[发明专利]一种柔性软片视觉检测装置及方法

说明书

本发明公开一种柔性软片视觉检测装置及方法。装置包括：传送机构，具有多根间隔平行布置的环形传送带；真空吸附模块，具有能X、Z向移动的呈沟槽状结构的吸盘，位于环形传送带的上层带的下方，包括多个矩形体状的吸盘部，所述吸盘部平行间隔布置，每两个相邻所述吸盘部间形成用于一根上层带通过的凹槽空间；吸盘用于在待检测位置Z向移动升起，吸附住所述上层带上的被传送的被检测件，然后向下料方向沿X向进行匀速移动；视觉检测模块，布置于环形传送带的上层带的上方，以在真空吸附模块吸附住被检测件X向移动时进行视觉检测。本发明能完成柔性软片的自动检测工作，极大地提升了检测的效率以及自动化程度。

技术领域

本发明涉及柔性片检测技术领域，特别是涉及一种柔性软片视觉检测装置。

背景技术

柔性PCB板、偏光片等诸多柔性软片表面上存在瑕疵，会影响产品的质量，因此，需要对柔性PCB板、偏光片等诸多柔性软片表面上的瑕疵进行检测，然而，目前技术中没有可用的检测装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述的技术问题，而提供一种基于视觉检测原理的柔性软片视觉检测装置及方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种柔性软片视觉检测装置，包括：

传送机构，具有多根间隔平行布置的环形传送带，用于将被检测件由一端传送到另一端；

真空吸附模块，具有能X、Z向移动的呈沟槽状结构的吸盘，所述吸盘位于所述环形传送带的上层带的下方，包括多个矩形体状的吸盘部，所述吸盘部平行间隔布置，每两个相邻所述吸盘部间形成用于一根上层带通过的凹槽空间；所述吸盘用于在待检测位置Z向移动升起，吸附住所述上层带上的被传送的被检测件，然后向下料方向沿X向进行匀速移动；

视觉检测模块，布置于所述环形传送带的上层带的上方，以在所述真空吸附模块吸附住被检测件X向移动时进行视觉检测。

其中，所述吸盘连接Z向驱动机构，以驱动所述吸盘相对于所述环形传送带升降位移。

进一步的，所述吸盘的底部通过支撑组件连接活动板，所述活动板的上方固定有上固定板，所述活动板的下方设置有下固定板，所述Z向驱动机构安装在所述下固定板上并与所述活动板连接，通过驱动所述活动板升降以控制所述吸盘的升降。

进一步的，所述下固定板与所述活动板之间布置多个间隔布置的弹性支撑件，所述弹性支撑件支撑在所述下固定板与所述活动板之间，并围绕所述Z向驱动机构在外侧布置。

进一步的，所述下固定板上固定有多个间隔布置的导向柱，沿所述下固定的上表面外围均匀布置，所述导向柱垂直穿过所述活动板与上固定板上的导向孔，将所述活动板与所述上固定板贯穿连接实现导向。

进一步的，所述支撑组件具有一定的高度，将所述吸盘的底部与所述活动板隔开，且沿X向相对布置在两侧，从而在所述吸盘与所述活动板之间形成所述传送带的的下层带的运动空间。

进一步的，所述Z向驱动机构连接X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构以及吸盘吸盘整体进行X向匀速运动位移以使所述视觉检测模块在匀速运动下扫描所吸附的被检测件。

进一步的，所述视觉检测模块连接Y向驱动机构，以驱动所述视觉检测模块相对于所述传送带进行Y向位移以检测所述环形传送带上的被检测件。

进一步的，所述视觉检测模块安装在升降调节机构上，所述升降调节机构用以调节所述视觉检测模块相对所述环形传送带的高度位置，所述升降调节机与所述Y向驱动机构连接。

进一步的，所述X向驱动机构采用丝杆直线驱动机构，所述Z向驱动机构为电磁铁，所述Y向驱动机构为同步带传送机构。