[发明专利]一种可移动的智能垃圾桶

说明书

本发明提供了一种可移动的智能垃圾桶，属于日用品技术领域。包括上端开口的筒状本体、置于筒状本体底部装的锂电池和若干个周向均匀设置在筒状本体底部的全向轮，全向轮通过一销轴转动连接在筒状本体上，销轴连接一减速器的输出端，减速器的输入端连接一驱动电机，锂电池对各驱动电机供电。本发明具有智能化程度高等优点。

技术领域

本发明属于日用品技术领域，涉及一种可移动的智能垃圾桶。

背景技术

智能家居是社会发展的方向，要实现智能家居就需要一些智能装置，目前对于智能家居的开发主要集中在智能家电领域，比如智能音箱、智能电视、冰箱、空调、洗衣机等传统家电行业，还有的是针对智能安防的开发。对于家居生活非常重要的工具垃圾桶的开发还不是很多。

目前对移动垃圾桶的研究主要集中在室外的垃圾桶移动及可装载设计，中国专利号CN205802099公开了一种一种移动省力的适用农村的公共垃圾桶的发明专利，中国专利号CN201621173206.5申请了一种移动式智能垃圾桶的发明专利，该专利主要是可移动、可避障、并能称重，的可移动智能垃圾桶，针对室内应用的可移动的智能垃圾桶还未涉及。对于室内应用的垃圾桶应该既可移动，还有其他一些智能功能与智能家居系统组成一个整体。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可移动的智能垃圾桶，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自移动的智能垃圾桶。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，包括上端开口的筒状本体、置于筒状本体底部装的锂电池和若干个周向均匀设置在筒状本体底部的全向轮，所述全向轮通过一销轴转动连接在筒状本体上，所述销轴连接一减速器的输出端，所述减速器的输入端连接一驱动电机，所述锂电池对各驱动电机供电。

进一步的，所述全向轮有三个。

进一步的，所述驱动电机为直流电机。

进一步的，所述筒状本体的开口处铰接有一桶盖，所述桶盖的外侧面设置有若干红外传感器，所述桶盖底部还铰接有一拉杆，所述拉杆与桶盖与筒状本体的铰接点之间具有间距，所述拉杆的上端与桶盖铰接，所述拉杆的下端铰接有一安装块，所述安装块的内端铰接在筒状本体上，所述安装块上设置有一电磁铁，所述筒状本体上固定设置有与电磁铁适配的吸附块。

置于筒状本体底部的控制系统通过红外等传感器检测到桶盖上方有物品时控制桶盖翻盖机构自动打开桶盖，当桶盖上方的物品消失时，即垃圾投入完成，此时垃圾捅盖自动关闭，即电磁铁断电，桶盖受重使桶盖关闭。

进一步的，所述筒状本体内设置有烟雾检测传感器。

烟雾检测传感器受控制系统控制，同时，配以发声件或光源灯用于发出声光报警。

进一步的，筒状本体内设置有温湿度传感器。

控制系统通过传感器检测温湿度等环境监测值在置于筒状本体侧壁上的触摸显示屏上显示，同时，日历、烟雾传感器、桶盖开关状态等均在触摸显示屏上显示。

进一步的，所述筒状本体上设置有充电接头。

附图说明

图1是本智能垃圾桶的立体结构示意图。

图2是本智能垃圾桶去除底座后的结构示意图。

图3是桶盖的驱动结构示意图。

图4是智能垃圾桶的底座的结构示意图。

图中，1、筒状本体；2、锂电池；3、全向轮；31、减速器；32、驱动电机；4、桶盖；41、拉杆；42、安装块；43、电磁铁；44、吸附块；5、充电接头。

具体实施方式