[发明专利]一种用于推除孤石的推土机及使用方法

权利要求书

1.一种用于推除孤石的推土机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部设置有履带（2），所述机体（1）的左侧上部设置有驾驶室（3），所述机体（1）的右侧底部设置有铲斗（4），所述铲斗（4）上设置有松土组件（5），所述铲斗（4）上设置有翘起组件（6），且翘起组件（6）的顶部固定连接在机体（1）上；

所述松土组件（5）包括驱动电机（51），所述驱动电机（51）的外壁上设置有电机箱，所述电机箱的右端固定连接在铲斗（4）的外壁上，所述驱动电机（51）的动力端上设置有连接轴（52），所述连接轴（52）的右端依次贯穿铲斗（4）和固定箱（53），且固定箱（53）固定连接在铲斗（4）的内壁上，所述连接轴（52）右端连接有双槽皮带轮（54），所述双槽皮带轮（54）通过皮带与连接皮带轮（55）连接，所述连接皮带轮（55）设置有两组，且两组所述连接皮带轮（55）分别位于固定箱（53）内部的前后两侧，两组所述连接皮带轮（55）和双槽皮带轮（54）的内壁均套接有传动轴，且三组所述传动轴均通过轴承与固定箱（53）的内壁转动连接，三组所述传动轴的右端均连接有固定杆（56），三组所述固定杆（56）的右端均通过轴承转动连接有松土箱（57）；

所述松土箱（57）包括通过轴承与固定杆（56）转动连接的箱体（571），所述箱体（571）的右侧固定连接有破土罩（572），且破土罩（572）呈圆锥结构，所述破土罩（572）的内壁上设置有固定板（573），所述固定板（573）的左侧设置有液压缸（574），所述液压缸（574）的活塞杆贯穿箱体（571），且液压缸（574）的活塞杆连接有调节筒（575）；

所述调节筒（575）包括滑动连接在固定杆（56）上的筒体（5751），所述筒体（5751）的外壁上均匀设置有套环（5752），所述套环（5752）的顶部和底部均铰接有连接杆（5753），所述连接杆（5753）远离套环（5752）的一端铰接有松土杆（5755），且松土杆（5755）贯穿筒体（5751），所述筒体（5751）的顶部和底部内壁均匀设置有限位杆（5754），且限位杆（5754）靠近筒体（5751）的一侧与连接杆（5753）相接触，所述筒体（5751）的内壁上设置有滑槽（5756），且筒体（5751）通过滑槽（5756）与固定杆（56）滑动连接，所述筒体（5751）的后侧设置有导向块（5757），且筒体（5751）通过导向块（5757）与箱体（571）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于推除孤石的推土机，其特征在于：所述翘起组件（6）包括固定连接在机体（1）上的安装座（61），所述安装座（61）上设置有液压推杆（62），所述液压推杆（62）的活塞杆铰接在连接块（63）上，所述连接块（63）的底部连接在推动组件（64）上，且推动组件（64）位于底部所述调节筒（575）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于推除孤石的推土机，其特征在于：所述推动组件（64）包括固定连接在连接块（63）上的推动杆（641），所述推动杆（641）的底端贯穿铲斗（4）连接有支撑块（642），所述支撑块（642）上铰接有翘杆（643），所述翘杆（643）的上部连接有拉伸弹簧（644），所述拉伸弹簧（644）的顶部连接在铲斗（4）的内壁上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于推除孤石的推土机的使用方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：工作人员检查设备各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查设备各个部件性能正常之后，驾驶员进入驾驶室（3）通过履带（2）控制机体（1）移动到孤石位置；

S2：驾驶员控制铲斗（4）插进孤石底部的土壤中，使得翘杆（643）也位于孤石的底部，此时上方的两组松土箱（57）位于孤石的两侧，底部的松土箱（57）位于孤石的底部，控制驱动电机（51）工作，使得连接轴（52）带动双槽皮带轮（54）转动，通过双槽皮带轮（54）转动使得两组连接皮带轮（55）跟随转动，从而使得固定杆（56）带动筒体（5751）转动，从而使得松土杆（5755）跟随转动，可以对孤石两侧以及底部的土壤同时进行松土，松土结束后，驾驶员控制履带（2）移动，使得机体（1）旋转九十度，可以对孤石没有松土的两侧进行松土，当对孤石的四周以及底部均松土后停止松土步骤；

S3：松土结束后，通过液压推杆（62）伸长，使得连接块（63）带动推动杆（641）向下移动，推动杆（641）向下移动使得支撑块（642）可以带动翘杆（643）翘起孤石，通过孤石底部的土壤当做支点，观察是否能撬动，撬不动时，控制液压缸（574）带动筒体（5751）在固定杆（56）上向左滑动，使得套环（5752）向左移动，从而通过连接杆（5753）带动松土杆（5755）延伸出更长的长度，可以扩大孤石周围松土的范围，通过扩大孤石周围土壤松土的范围，便于后续推除孤石；

S4：扩大孤石周围松土的范围结束后，再次控制液压推杆（62）伸长，使得连接块（63）带动推动杆（641）向下移动，推动杆（641）向下移动使得支撑块（642）可以带动翘杆（643）翘起孤石，当能撬动后，驾驶员控制铲斗（4）提升，即可将孤石推除，翘杆（643）不仅起到了测试能否翘起孤石的作用，且可以在测试时通过翘起孤石，使得孤石与周围土壤连接的紧密性降低，便于推除孤石。