[发明专利]一种菠萝水心病评级装备与评级方法

权利要求书

1.一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，包括：

菠萝果肉分切模块，所述菠萝果肉分切模块包括分切托盘以及分切刀；所述分切托盘用于盛载菠萝，且所述分切托盘可旋转；所述分切刀可对置于所述分切托盘上的菠萝进行沿纵向分切；

夹持模块，所述夹持模块可对所述分切托盘上分切后的菠萝果实进行夹持分离或合拢；

视觉检测模块以及评级系统模块，所述视觉检测模块可对所述菠萝果肉分切模块分切后的菠萝果肉片的果肉表面信息进行摄取；所述评级系统模块与所述视觉检测模块连接，可对所述视觉检测模块摄取的信息进行分析计算并给出菠萝水心病等级。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述分切托盘上装有夹持器。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述分切托盘的上方设置有顶部转盘；所述顶部转盘可水平移动至与所述分切托盘对应，所述顶部转盘可伸缩向下移动靠近所述分切托盘并与所述分切托盘一起夹紧菠萝；

且所述顶部转盘可旋转，所述顶部转盘上装有夹持器。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述分切刀设置在所述分切托盘的上方，并可水平移动至与所述分切托盘对应；且所述分切刀可伸缩向下移动靠近所述分切托盘，以对置于所述分切托盘上的菠萝进行沿纵向分切。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述夹持模块包括沿所述分切托盘对称设置的两个可伸缩夹持机械手；两个的所述可伸缩夹持机械手可伸缩相互远离或靠拢，在相互远离或靠拢时可对所述分切托盘上分切后的两半菠萝果实进行夹持分离或合拢；且两个所述可伸缩夹持机械手均可沿所述菠萝果肉分切模块的进料端侧至出料端侧的轴向进行水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述视觉检测模块包括视觉检测相机；所述视觉检测相机与所述评级系统模块连接；

所述视觉检测相机包括相机Ⅰ和相机Ⅱ；所述相机Ⅰ和所述相机Ⅱ均设置在所述分切托盘的上方，并可水平移动至与所述分切托盘对应；且所述相机Ⅰ和所述相机Ⅱ均可伸缩向下移动靠近所述分切托盘，并可沿所述分切刀的两面，对所述分切托盘上分切后的两半菠萝果肉片的果肉表面信息分别进行摄取。

7.根据权利要求6所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述视觉检测相机还包括相机Ⅲ，用于摄取菠萝的尺寸大小及位置信息。

8.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述评级系统模块包括上位机；所述上位机内具有菠萝水心病评级算法。

9.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述菠萝果肉分切模块的进料端侧设置有上料传送模块；所述上料传送模块包括传送皮带，以及设置在所述传送皮带表面上的硅胶托盘。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述菠萝果肉分切模块的进料端侧还设置有菠萝果叶预切模块，可对进入所述菠萝果肉分切模块前的菠萝进行果实与果叶的预切分离；

所述菠萝果叶预切模块包括预切刀架、预切刀盘和预切电机；所述预切电机以及所述预切刀盘均安装在所述预切刀架上，所述预切电机与所述预切刀盘传动连接。