[发明专利]一种基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置

权利要求书

1.一种基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置，其特征在于：包括，

壳体(100)；

告警单元(200)，包括设置于所述壳体(100)侧面的闪光灯(201)和喇叭(202)，以及设置于所述壳体(100)底面的红外线探测仪(203)；以及，

登杆单元(300)，设置于所述壳体(100)内部，包括前轮组件(301)、后轮组件(302)、侧轮组件(303)和驱动电机组(304)，所述前轮组件(301)包括第一轮(301a)和螺纹杆件(301b)，所述第一轮(301a)与所述螺纹杆件(301b)转动配合；所述侧轮组件(303)包括与所述前轮组件(301)铰接的第一杆(303a)、与所述后轮组件(302)铰接的第二杆(303b)、设置于所述第一杆(303a)和所述第二杆(303b)之间的驱动轮件(303c)，以及设置于所述第一杆(303a)及所述第二杆(303b)侧面的收紧件(303d)；

所述驱动轮件(303c)包括第三轮(303c-1)和驱动轴(303c-2)，所述驱动轴(303c-2)的两端分别与所述第一杆(303a)和所述第二杆(303b)滑动配合，所述驱动电机组(304)包括与所述驱动轴(303c-2)连接的第二电机(304b)，所述驱动轴(303c-2)与所述第三轮(303c-1)固定配合；

所述驱动电机组(304)包括第三电机(304c)，所述收紧件(303d)包括与所述第一杆(303a)配合的第一齿条杆(303d-1)、与所述第二杆(303b)配合的第二齿条杆(303d-2)，以及竖直设置并与所述第一齿条杆(303d-1)和所述第二齿条杆(303d-2)配合的传动杆(303d-3)，所述传动杆(303d-3)上下两端均设置有卡齿(303d-31)，设置于上端的所述卡齿(303d-31)与所述第一齿条杆(303d-1)及所述第二齿条杆(303d-2)同时啮合，位于下端的所述卡齿(303d-31)与所述第三电机(304c)蜗轮蜗杆配合；

所述壳体(100)包括设置于内底部和内顶部滑轨(101)，驱动电机组(304)包括第一电机(304a)，所述螺纹杆件(301b)包括与所述第一轮(301a)配合的螺纹杆(301b-1)、对称设置于所述螺纹杆(301b-1)两侧并与其螺纹配合的螺纹铰接座(301b-2)、两端分别与上下两个所述滑轨(101)滑动配合的螺纹杆固定座(301b-3)，以及设置于所述螺纹杆(301b-1)的一端并与所述第一电机(304a)蜗轮蜗杆配合的蜗轮齿(301b-4)；

所述螺纹杆(301b-1)两侧对称设置有旋向相反的螺纹，所述第一杆(303a)的一端与所述螺纹铰接座(301b-2)铰接；

所述后轮组件(302)包括与所述第一轮(301a)对称设置的第二轮(302a)、与所述第二轮(302a)旋转配合的固定轴(302b)、与所述固定轴(302b)转动配合的旋转铰接座(302c)，以及固定于所述壳体(100)上并与所述固定轴(302b)配合的固定轴固定座(302d)，所述第二杆(303b)的一端与所述旋转铰接座(302c)铰接；

所述螺纹杆(301b-1)包括第一螺纹杆(301b-11)，以及与所述第一螺纹杆(301b-11)卡合的第二螺纹杆(301b-12)。

2.如权利要求1所述的基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置，其特征在于：所述第一杆(303a)侧面设置有第一凸起(303a-1)，所述第一齿条杆(303d-1)上设置有与所述第一凸起(303a-1)配合的第一凹槽(303d-11)。

3.如权利要求2所述的基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置，其特征在于：所述第二杆(303b)侧面设置有第二凸起(303b-1)，所述第二齿条杆(303d-2)上设置有与所述第二凸起(303b-1)配合的第二凹槽(303d-21)。

4.如权利要求3所述的基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置，其特征在于：所述登杆单元(300)还包括设置于所述侧轮组件(303)上的压力传感器(305)，所述压力传感器(305)测量所述第二杆(303b)和所述驱动轴(303c-2)之间的压力。

5.如权利要求4所述的基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置，其特征在于：所述壳体(100)包括第一壳体(102)，以及与所述第一壳体(102)铰接的第二壳体(103)，所述第一壳体(102)和所述第二壳体(103)的铰接轴与所述旋转铰接座(302c)和所述第二杆(303b)的铰接轴处于同一直线上。