[发明专利]轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法

权利要求书

1.轮内两挡自动变速器，其特征在于：

由NW型复合行星轮系传动机构、WW型复合行星轮系传动机构、棘爪式可控超越离合器和多片湿式摩擦离合器组成；

所述NW型复合行星轮系传动机构中，NW双联行星齿轮上依次设有NW大行星轮和NW小行星轮，NW大行星轮与太阳轮外啮合，NW小行星轮与齿圈内啮合，太阳轮为动力输入齿轮，齿圈固定于壳体上，由行星架输出动力，双联行星齿轮通过行星轮销轴安装在NW行星架上；

所述WW型复合行星轮系传动机构中，WW双联行星齿轮上依次设有WW大行星轮和WW小行星轮，WW大行星轮与WW小太阳轮外啮合，小行星轮与WW大太阳轮外啮合，WW小太阳轮与NW型复合行星轮机构行星架同轴连接，实现动力输入，并经WW大太阳轮实现动力输出，双联行星齿轮通过行星轮销轴安装在WW行星架上；

所述棘爪式可控超越离合器中，内圈同轴一体设置在WW型复合行星轮系传动机构的前行星架外表面，通过棘爪式可控超越离合器实现WW型复合行星轮系传动机构的行星架双向锁止或超越；

所述多片湿式摩擦离合器由钢片、摩擦片、内毂、外毂、膜片弹簧及螺杆压紧执行机构组成；所述内毂同轴一体成型于WW型复合行星轮系传动机构的后行星架外侧，钢片和摩擦片交替轴向安装于内毂和外毂之间，膜片弹簧轴向压在最外侧的钢片上，外毂与WW型复合行星轮系传动机构的WW大太阳轮同轴固定为一体，螺杆压紧执行机构的执行端与膜片弹簧相连，通过控制多片湿式摩擦离合器结合或分离，进而实现WW型复合行星轮系传动机构的WW行星架与WW大太阳轮相互结合或分离。

2.如权利要求1所述轮内两挡自动变速器，其特征在于：

所述棘爪式可控超越离合器包括外圈、棘爪、内圈、控制环、复位弹簧和控制环执行机构；

所述内圈的外圆周表面均布有棘爪卡槽，所述外圈固定于变速器壳体上，所述棘爪一一对应地安装在外圈内圆周表面均布的棘爪安装槽内，且棘爪与外圈之间安装有复位弹簧，所述棘爪上设有控制销，所述控制环的圆周方向上均匀分布有控制槽，所述棘爪的控制销插装在对应的控制槽内，在控制环的圆周旋转带动下，棘爪的控制销沿着控制槽滑动，进而带动棘爪上下摆动，在控制环的带动下以及复位弹簧的作用下，棘爪上下摆动实现抬起或落下；

根据所述棘爪包括：一挡棘爪和倒挡棘爪；

当一挡棘爪落下与棘爪卡槽相卡接，且倒挡棘爪抬起与棘爪卡槽相分离时，棘爪式可控超越离合器内圈与外圈在一个方向上相对锁止；

当倒挡棘爪落下与棘爪卡槽相卡接，且一挡棘爪抬起与棘爪卡槽相分离时，棘爪式可控超越离合器内圈与外圈在另一个方向上相对锁止；

当一挡棘爪和倒挡棘爪均抬起与棘爪卡槽相分离时，棘爪式可控超越离合器内圈与外圈超越；

控制环执行机构的执行端与控制环相连，以控制控制环转动。

3.如权利要求2所述轮内两挡自动变速器，其特征在于：

所述控制环执行机构由第一执行电机、蜗杆和蜗轮组成；

所述第一执行电机的输出轴与蜗杆同轴固连，与蜗杆12匹配啮合的蜗轮同轴一体设置在控制环的外圆周表面。

4.如权利要求1所述轮内两挡自动变速器，其特征在于：

所述螺杆压紧执行机构包括：推力钢板、平面滚针推力轴承、离合器接合件、推力滚珠及螺杆；

所述推力钢板沿轴向压在膜片弹簧上，且推力钢板圆周外侧与内毂沿轴向滑动连接，所述第五平面滚针推力轴承分别安装在推力钢板的轴向外侧，所述离合器接合件轴向压在第五平面滚针推力轴承的轴向外侧，所述离合器结合件与对偶件的侧面均布有多组滚珠凹槽，且对偶件侧面凹槽由浅入深，推力滚珠安装于离合器结合件与对偶件的侧面凹槽内，离合器结合件外圆周表面呈扇形分布有与所述螺杆相啮合的矩形外齿，所述第二执行电机的输出轴与螺杆同轴固连，通过第二执行电机驱动螺杆转动，进而控制推力滚珠在对偶件侧面的滚珠凹槽运动，通过推力滚珠的运动控制离合器结合件产生轴向位移，进而控制钢片与摩擦片结合或分离。