[发明专利]一种可以调节深浅度的自动避障除草装置在审
| 申请号： | 202011076570.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112166794A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡毅 | 申请（专利权）人： | 蔡毅 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/74;A01D34/82;A01D75/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 414000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 调节 深浅 自动 除草 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种可以调节深浅度的自动避障除草装置，其特征在于，包括运动装置(1)，运动装置(1)连接有U形罩(2)，U形罩(2)底部安装有若干梳齿(3)；U形罩(2)顶部通过升降装置(4)连接有旋转装置(5)，旋转装置(5)连接有割草刃(6)；U形罩(2)顶部还固定有激光雷达(7)，激光雷达(7)有线或无线连接有智能识别控制装置；智能识别控制装置根据激光雷达(7)探测到的物品形状和距离判断探测到的物品种类以及距离，当判断探测到的物品为障碍物时，提前控制动装置(1)进行规避。
2.如权利要求1所述的可以调节深浅度的自动避障除草装置，其特征在于，所述智能识别控制装置为电脑或智能手机；智能识别控制装置通过机器学习的方法得到探测到的物品的物品种类。
3.如权利要求1所述的可以调节深浅度的自动避障除草装置，其特征在于，所述升降装置(4)为气缸、油缸或丝杆机构。
4.如权利要求1所述的可以调节深浅度的自动避障除草装置，其特征在于，所述运动装置(1)为车体，车体底部安装有运动轮(8)。
5.如权利要求1所述的可以调节深浅度的自动避障除草装置，其特征在于，所述旋转装置(5)为电机。
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