[发明专利]一种智能化自动洗车机器人在审
申请号: | 202011077129.4 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112026718A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 马海敏 | 申请(专利权)人: | 马海敏 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B60S3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 032400 山西省吕梁*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 自动 洗车 机器人 | ||
1.一种智能化自动洗车机器人,包括地面(1)和底板(2),其特征在于:所述地面(1)的顶部固定安装有轨道(3),所述地面(1)的顶部设有位于轨道(3)内部的停车区(4),所述底板(2)的顶部固定安装有底座(5),所述底座(5)的顶部固定连接有弹性折叠壳(6),所述弹性折叠壳(6)的顶端固定安装有顶板(7),所述顶板(7)顶部的右侧固定安装有保护罩(8),所述顶板(7)的顶部固定安装有位于保护罩(8)内部的竖管(9),所述竖管(9)的左侧固定安装有齿牙板(10),所述竖管(9)的右侧开设有喷口(11),所述保护罩(8)的右侧开设有侧口(21),所述竖管(9)和齿牙板(10)的外表面活动套接有运动块(12),所述运动块(12)的数量为两个,两个所述运动块(12)的尺寸相等,两个所述运动块(12)的背面均固定安装有位于齿牙板(10)右侧的驱动电机(13),所述驱动电机(13)输出轴的另一端固定套接有转轴(14),所述转轴(14)的另一端贯穿运动块(12)并延伸至运动块(12)的内部且固定套接有主动齿轮(15),所述主动齿轮(15)的外表面与齿牙板(10)的左侧啮合连接,所述运动块(12)内腔的右侧固定安装有堵块(16),所述堵块(16)的左侧与竖管(9)的右侧活动连接,所述运动块(12)的右侧固定安装有侧箱(17),所述侧箱(17)的内部固定安装有动力电机(18),所述动力电机(18)输出轴的另一端固定套接有转动杆(19),所述转动杆(19)的另一端贯穿侧箱(17)并延伸至侧箱(17)的右侧且固定安装有清洁块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述顶板(7)的底部固定安装有底箱(22),所述底箱(22)内腔的底部固定安装有第一水泵(23),所述第一水泵(23)的左侧固定连通有抽取管(27),所述抽取管(27)的另一端贯穿顶板(7)并延伸至顶板(7)的上方,所述顶板(7)顶部的左侧固定连通有注水管(28)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述底座(5)顶端的中部固定安装有弹性波纹管(29),所述弹性波纹管(29)的另一端与底箱(22)的底部固定连接,所述底座(5)的顶部固定安装有位于弹性波纹管(29)内部的气压缸(30),所述气压缸(30)的另一端与底箱(22)的底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述第一水泵(23)的正面固定连通有输送管(25),所述输送管(25)的另一端贯穿顶板(7)并延伸至顶板(7)的内部且与竖管(9)的底部固定连通。
5.根据权利要求2所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述底箱(22)内腔的底部固定安装有位于第一水泵(23)右侧的第二水泵(24),所述第二水泵(24)的正面固定连通有短管(26),所述短管(26)的另一端与输送管(25)的底部固定连通,所述第二水泵(24)的右侧固定连通有抽水管(31),所述抽水管(31)的另一端贯穿底箱(22)并延伸至底箱(22)的下方且位于弹性波纹管(29)的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述底板(2)底部的两侧均活动套接有竖轴(32),所述竖轴(32)的底部固定安装有底架(33)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述底架(33)左侧的底部固定安装有转动电机(34),所述转动电机(34)输出轴的另一端固定套接有旋杆(35),所述旋杆(35)的另一端贯穿底架(33)并延伸至底架(33)的外部。
8.根据权利要求7所述的一种智能化自动洗车机器人,其特征在于:所述旋杆(35)的外表面固定套接有位于底架(33)内部的滚轮(36),所述滚轮(36)的外表面开设有凹槽(37)。
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