[发明专利]一种用于超声图像的配准方法、超声设备及存储介质

说明书

本发明涉及超声图像处理技术领域，具体公开了一种用于超声图像的配准方法，其中，在被检体的待扫查区域设置筛网，筛网与被检体的表面接触，筛网上位于待扫查区域内且距离所述待扫查区域的边界在预设范围内设置高声阻抗标识条，所述方法包括：获取位于待扫查区域的多排超声图像；分别计算每排超声图像的每一帧超声图像灰度值；将每排超声图像中的灰度值最小的一帧超声图像作为该排超声图像的配准基准图像；将配准基准图像进行拼接得到无效超声图像，并将每排中位于配准基准图像两侧的有效超声图像进行拼接，得到超声扫查图像。本发明还公开了一种超声设备及存储介质。本发明提供的用于超声图像的配准方法计算量小且不受噪声影响。

技术领域

本发明涉及超声图像处理技术领域，尤其涉及一种用于超声图像的配准方法、一种超声设备及计算机可读存储介质。

背景技术

超声图像检测由于具有实时性强、安全性高、价格低、效率高等优点，在一些浅表层器官的检测中得到了广泛应用。

在实际应用场景中，由于探头尺寸较小，常常需要扫查多个图像子列并拼接才能复现扫查体特征。每列中探头运动的始末位置存在图像的疏密分布非均匀区域，该区域内断层图像的疏密分布与正常扫查区域差异较大，因此无法按照图像索引直接整体配准、拼接。

现有的配准方法大致可分为基于灰度、基于几何结构特征及同时基于灰度和几何结构特征三类方法。在实际应用中，基于灰度的配准方法计算量较大导致效率低下，影响用户使用体验；基于特征的配准方法多适用于分辨率较高的图像，而超声图像恰恰因存在较多噪声导致分辨力低，配准无法达到预期效果。因此，如何提供一种计算量小且不易受噪声影响的配准方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种用于超声图像的配准方法、一种超声设备及计算机可读存储介质，解决相关技术中存在的无法进行计算量小且不受噪声影响的配准方法的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种用于超声图像的配准方法，其中，在被检体的待扫查区域设置筛网，所述筛网与所述被检体的表面接触，所述筛网的面积大于或者等于所述待扫查区域的面积，所述筛网上位于所述待扫查区域内且距离所述待扫查区域的边界在预设范围内设置高声阻抗标识条，所述用于超声图像的配准方法包括：

获取所述待扫查区域的多排超声图像，其中每排超声图像均为通过超声探头沿垂直于所述高声阻抗标识条的方向连续扫查得到，每排超声图像均包括多帧超声图像；

分别计算每排超声图像的每一帧超声图像灰度值；

将每排超声图像中的灰度值最小的一帧超声图像作为该排超声图像的配准基准图像；

将配准基准图像进行拼接得到无效超声图像，并将每排中位于所述配准基准图像两侧的有效超声图像进行拼接，得到超声扫查图像。

进一步地，所述将配准基准图像进行拼接得到无效超声图像，并将每排中位于所述配准基准图像两侧的有效超声图像进行拼接，得到超声扫查图像，包括：

依次将相邻两排超声图像中的配准基准图像进行拼接，得到一幅无效超声图像；

将每排超声图像中位于配准基准图像的两侧的每一帧有效超声图像与相邻一排超声图像中同一位置的有效超声图像依次进行拼接，得到多幅超声扫查图像。

进一步地，所述依次将相邻两排超声图像中的配准基准图像进行拼接，得到一幅无效超声图像，包括：

将第一排超声图像中的配准基准图像与第二排超声图像中的配准基准图像进行拼接；

从第三排超声图像开始，将前排获得的拼接图像与当前排超声图像中的配准基准图像进行拼接，得到一幅无效超声图像。

进一步地，所述将每排超声图像中位于配准基准图像的两侧的每一帧有效超声图像与相邻一排超声图像中同一位置的有效超声图像依次进行拼接，得到多幅超声扫查图像，包括：