[发明专利]一种空调外机包装泡沫自动放置装置

权利要求书

1.一种空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，包括泡沫输送线(3)、泡沫自动放置系统和空调外机输送线(9)，其中，所述泡沫输送线(3)和所述空调外机输送线(9)并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线(3)和所述空调外机输送线(9)的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线(3)上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线(9)上的空调外机(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫自动放置系统包括泡沫吸取提升组件(5)和泡沫移动放置组件(6)，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)能够吸取位于所述泡沫输送线(3)上的泡沫并将其提升至指定位置；所述泡沫移动放置组件(6)能够在所述泡沫吸取提升组件(5)将所吸取的泡沫提升至指定位置后吸取所述泡沫吸取提升组件(5)所吸取的泡沫并将其移动至位于空调外机输送线(9)上的空调外机(1)顶部后并完成放置动作。

3.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫自动放置系统还包括固定架(10)，所述固定架(10)的两侧分别与所述泡沫输送线(3)的外侧和所述空调外机输送线(9)的外侧形成连接，所述泡沫吸取提升组件(5)和所述泡沫移动放置组件(6)固定至所述固定架(10)的顶部。

4.根据权利要求3所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，在所述固定架(10)的顶部且沿与所述泡沫输送线(3)或所述空调外机输送线(9)的运行方向相垂直的方向设有横架(8)，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)和所述泡沫移动放置组件(6)与所述横架(8)相连接。

5.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫吸取提升组件(5)包括第一驱动机构(54)、上下移动机构(53)和第一传动机构(52)，所述第一传动机构(52)与所述第一驱动机构(54)的驱动轴相连接，所述第一传动机构(52)与所述上下移动机构(53)啮合传动，以便在所述第一驱动机构(54)的作用下通过所述第一传动机构(52)带动所述上下移动机构(53)上下运动。

6.根据权利要求5所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述第一传动机构(52)为齿轮结构，在所述上下移动机构(53)上设有与所述第一传动机构(52)的齿轮相啮合的第一齿条结构；在所述上下移动机构(53)的底部设有第一吸取部(55)，所述第一吸取部(55)上设有第一吸盘(51)。

7.根据权利要求6所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫吸取提升组件(5)的所述第一驱动机构(54)固定至横架(8)上，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)还包括第一驱动机构固定板，所述第一驱动机构固定板的一端与所述第一驱动机构(54)固定连接，另一端与所述上下移动机构(53)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫移动放置组件(6)包括第二驱动机构(63)、伺服模组放置机构(7)和第二传动机构(61)，所述第二传动机构(61)与所述第二驱动机构(63)的驱动轴相连接，所述第二传动机构(61)与横架(8)啮合传动，以便在所述第二驱动机构(63)的作用下带动所述第二传动机构(61)、所述第二驱动机构(63)和所述伺服模组放置机构(7)水平移动。

9.根据权利要求8所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述第二传动机构(61)为齿轮结构，在所述横架(8)的顶面上设有与第二传动机构(61)的齿轮相啮合的第二齿条结构(81)，

在所述伺服模组放置机构(7)的底部设有第二吸取部，在所述第二吸取部上设有第二吸盘(62)。