[发明专利]行程放大推动装置

权利要求书

1.一种行程放大推动装置，用于推动物品使其移动至指定位置，包括机架、设置于机架上的驱动组件，其特征在于：还包括行程放大组件和推动组件；该推动组件与该行程放大组件连接，该驱动组件与该行程放大组件连接，该驱动组件工作使该行程放大组件展开或者收缩；该行程放大组件展开时该推动组件推动物品在该机架上沿指定方向运动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的行程放大推动装置，其特征在于：该行程放大组件包括驱动杆、从动杆和联杆；该驱动杆的一端与该驱动组件连接，该驱动杆的另一端和该从动杆的一端均设有齿轮，该驱动杆的另一端和该从动杆的一端均铰接于该联杆上且其上的齿轮相互啮合，当该驱动组件驱动该驱动杆绕其一端摆动时，该驱动杆另一端的齿轮推动该从动杆的齿轮转动，该从动杆的齿轮带动该从动杆摆动，从而使该行程放大组件展开或者收缩。

3.根据权利要求2所述的行程放大推动装置，其特征在于：还包括支撑杆及辅助杆，该支撑杆固定在该机架上，该辅助杆的一端与该支撑杆铰接，该辅助杆的另一端与该联杆铰接，该驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构。

4.根据权利要求2所述的行程放大推动装置，其特征在于：该行程放大组件包括多个从动杆和多个联杆，所述从动杆的两端均设有齿轮，相邻两个所述从动杆的其中一端均铰接于所述联杆上且其上的齿轮相互啮合。

5.根据权利要求4所述的行程放大推动装置，其特征在于：还包括支撑杆及多个辅助杆，该支撑杆固定在该机架上，其中一辅助杆的一端与该支撑杆铰接，另一端与该联杆铰接，该驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构；其余辅助杆的两端均与所述联杆连接，相邻两联杆及与两所述联杆相铰接的从动杆和辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构。

6.根据权利要求5所述的行程放大推动装置，其特征在于：所述辅助杆的两端均设有齿轮，相邻两个所述辅助杆上的齿轮相互啮合。

7.根据权利要求4所述的行程放大推动装置，其特征在于：该推动组件呈杆状结构；该推动组件与最外侧联杆固定连接；该推动组件的长度方向垂直于待推动物品移动的指定方向。

8.根据权利要求4所述的行程放大推动装置，其特征在于：该驱动杆、所述从动杆位于所述联杆的上侧，所述辅助杆位于所述联杆的下侧，当驱动组件驱动驱动杆使行程放大组件收缩时，构成同一个四边形的驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆或者从动杆、辅助杆和两联杆折叠位于同一直线上。

9.根据权利要求2所述的行程放大推动装置，其特征在于：该驱动杆的端部设有外齿轮，该外齿轮与该驱动组件的输出轴上的外齿轮相啮合；该机架上设有限制组件，该限制组件限制该驱动杆在0-90°内旋转。

10.根据权利要求9所述的行程放大推动装置，其特征在于：与该驱动组件连接的驱动杆的端部设置圆心角为90°的扇形齿轮，该驱动杆在0-90°内旋转。