[发明专利]按摩设备及按摩设备的控制方法

权利要求书

1.一种按摩设备，其特征在于，包括：

载体组件；

承载组件，与所述载体组件相对活动设置；以及

平衡机构，包括第一轴组件和第二轴组件，所述第一轴组件分别连接于所述第二轴组件和所述载体组件，并用于驱动所述第二轴组件相对于所述载体组件沿第一旋转轴转动，所述第二轴组件用于驱动所述承载组件相对于所述第二轴组件沿第二旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述载体组件包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相对移动设置，所述第一壳体转动连接于所述第一轴组件；所述平衡机构还包括平衡组件，所述平衡组件分别连接于所述第一壳体以及所述第二壳体，并用于驱动所述第一壳体沿所述第一壳体至所述第二壳体的方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述平衡组件包括平衡驱动件，所述平衡驱动件分别连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述平衡驱动件用于驱动所述第一壳体相对于所述第二壳体移动。

4.根据权利要求3所述的按摩设备，其特征在于，所述平衡组件还包括缓冲件，所述缓冲件分别连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述缓冲件用于在所述第一壳体相对于所述第二壳体移动时对其进行缓冲。

5.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述平衡机构还包括密封件，所述密封件分别连接于所述载体组件与所述承载组件，以围合形成密封腔，所述平衡机构设于所述密封腔内，且所述密封件具有柔性。

6.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述承载组件具有接触部以及位于所述接触部一侧的容纳腔；所述按摩设备还包括按摩组件，所述按摩组件可拆卸地设于所述容纳腔内，并用于对所述接触部施加按摩压力。

7.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩组件包括基板、按摩驱动件以及按摩件，所述按摩驱动件分别连接于所述基板和所述按摩件，并用于驱动所述按摩件相对于所述基板移动，以使所述按摩件向所述接触部的不同位置施加按摩压力。

8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩驱动件用于驱动所述按摩件沿直线方向移动和/或旋转。

9.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括控制组件，所述控制组件信号连接于所述第一轴组件以及所述第二轴组件，所述控制组件能够接收所述承载组件的位置信号，并向所述第一轴组件和所述第二轴组件发送控制信号。

10.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供如权利要求1-9所述的按摩设备；

获取所述承载组件的当前位置信号；

根据所述承载组件的当前位置信号和预设位置信号的信号差值，计算所述第一轴组件和/或所述第二轴组件的旋转量；以及

控制所述承载组件沿所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴旋转。