[发明专利]一种用于农药喷洒的无人机

说明书

本发明公开了一种用于农药喷洒的无人机，其包括：机体、安装在机体的底部的固定框架、以及通过固定框架固定的药桶；固定框架内部设有防滑橡胶底座，药桶的底部与防滑橡胶底座贴合；药桶内部设有橡胶活塞，橡胶活塞与药桶滑动连接，橡胶活塞内部设有出气管，出气管上设有可打开的密封盖；在密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，橡胶活塞沿着药桶的桶壁下移；橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，导杆通过若干个固定柱与橡胶活塞的上部连接。本发明在固定框架和橡胶活塞的双重限制下，能够有效地削弱药液的冲击力，同时，橡胶活塞结构简单，重量较小，未采用动力组件，可以有效减少机身重量。

技术领域

本发明涉及无人机喷洒设备技术领域，具体涉及一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

无人机在飞行的过程中会带动药液箱进行同步运动，当无人机在急停或者侧飞拐弯中，药液箱内的液体会因为惯性进行摇晃，对机体产生作用力，影响飞机飞行的平稳和安全；若通过在药液箱内设置分层板将药液隔成若干部分以降低液体的晃动程度，如果分层板间隔较小，则药液箱内的药液容量会大幅下降，如果分层板间隔比较大，则药液还是存在较大的晃动空间，依旧起不到阻止药液晃动的作用。通过储液袋来避免晃动，将储液袋放在药液箱里，压上压板，压板会增加无人机重量，而且压板跟药液箱之间有间隙，压板会与药液箱发生碰撞，同时也会发生晃动。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够缩小药液的晃动空间，有效的削弱药液的冲击力，并能够降低喷洒设备重量的用于农药喷洒的无人机。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于农药喷洒的无人机，其包括：机体、安装在所述机体的底部的固定框架、以及通过所述固定框架固定的药桶；其中，所述固定框架内部设有防滑橡胶底座，所述药桶的底部与所述防滑橡胶底座贴合；所述药桶内部设有橡胶活塞，所述橡胶活塞与药桶滑动连接，所述橡胶活塞内部设有出气管，所述出气管上设有可打开的密封盖；在所述密封盖盖紧后，伴随着药液的喷洒，药液面下降，所述橡胶活塞与药液面形成真空，使所述橡胶活塞沿着所述药桶的桶壁下移；所述橡胶活塞的上方设有对称设置并分别贴合所述药桶的桶壁的两个滑块，两个滑块通过导杆连接，所述导杆通过若干个固定柱与所述橡胶活塞的上部连接。

较佳地，所述橡胶活塞由热塑性弹性体制成。

较佳地，所述的固定框架前后设有可拆卸挡片，所述固定框架左右设有卡槽；所述卡槽卡住所述药桶。

较佳地，所述固定框架下方设有喷管组件及出液管，所述药桶底部通过增压设备与所述出液管连通，所述出液管与所述喷管组件连通。

较佳地，所述喷管组件包含若干个喷头。

较佳地，所述增压设备为自吸泵。

较佳地，所述药桶由聚丙烯材质制成。

较佳地，所述药桶包括：通过螺纹连接的桶体和桶盖。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明在固定框架和橡胶活塞的双重限制下，能够有效地削弱药液的冲击力，大大缩小了药液晃动的空间，减小了药液因惯性对药桶带来的冲击力，大大削弱了药桶对无人机的作用，提高了无人机运行的平稳性和安全性。

(2)橡胶活塞结构简单，重量较小，未采用动力组件，可以有效减少机身重量。

附图说明

图1为本发明实施例的无人机的结构示意图。

图2为本发明实施例的固定有药桶的固定框架的结构示意图。

图3为本发明实施例的固定框架的俯视图。

图4为本发明实施例的药桶的正面结构示意图。

图5为本发明实施例的橡胶活塞的正面结构示意图。