[发明专利]PLC与第三方设备通讯状态检测方法

说明书

本发明涉及通信技术领域，公开一种PLC与第三方设备通讯状态检测方法，其特征在于，PLC与第三方设备内部均编写有发送脉冲子程序与接收脉冲子程序以及能判断接收到脉冲信号是否正常的策略；PLC通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给PLC发送到第三方设备的数据内存地址上；第三方设备通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给第三方设备发送到PLC的数据内存地址上。本检测方法实现过程简单，通过直接在PLC程序和第三方设备程序里面编写发送与接收脉冲信号子程序即可实现，无需配置外围设备，且检测结果稳定可靠，适用于所有品牌的PLC。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种PLC与第三方设备通讯状态的检测方法。

背景技术

在工业自动化设备领域，一般都是由多台设备或者多个子系统构成一个完整功能的系统，设备与设备之间运行上存在交接的情况时，需要彼此之间相互配合；工业自动化设备的主控制器一般采用PLC(可编程逻辑控制器)，也有其它专用控制器如机器人控制器。当设备之间需要相互配合交接时，那么设备控制器之间就需要进行交互信号通讯。

目前一般是主控制器PLC内嵌通讯程序块，程序块有是否通讯正常的反馈信号，但这个信号通常不稳定，特别是与第三方设备通讯时会更不稳定。有的控制器没有内嵌通讯程序块，只能通过组态的方式配置通讯交互信号，没有是否通讯正常的反馈信号。当通讯是否正常的反馈信号不稳定或者无反馈信号时，PLC与其它第三方的设备无法确定通讯交互信号的可靠性与正确性，因此无法有效地实现设备之间相互交接配合。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可准确判断PLC及第三方设备彼此之间的通讯是否中断的通讯状态检测方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种PLC与第三方设备通讯状态检测方法，PLC与第三方设备内部均编写有发送脉冲子程序与接收脉冲子程序以及能判断接收到脉冲信号是否正常的策略。

进一步地，PLC通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给PLC发送到第三方设备的数据内存地址上；第三方设备通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给第三方设备发送到PLC的数据内存地址上。

更进一步地，PLC与第三方设备的高、低电平持续时间由PLC与第三方设备提前设定且一致。

更进一步地，PLC与第三方设备在上电开始时刻即运行发送脉冲子程序。

进一步地，PLC通过接收脉冲子程序不断接收第三方设备发送来的脉冲信号，并分别计算出每个高电平和每个低电平的持续时间；第三方设备通过接收脉冲子程序不断接收PLC发过来的脉冲信号，并分别计算出每个高电平和每个低电平的持续时间；

PLC对检测到的每个高电平和低电平的持续时间进行判断，若超过提前设定值的阈值，则判定第三方设备与PLC通讯异常，输出通讯中断标志信号；

第三方设备对检测到的每个高电平和低电平的持续时间进行判断，若超过提前设定值的阈值，则判定PLC与第三方设备通讯异常，输出通讯中断标志信号。

更进一步地，PLC和第三方设备任意一方检测到通讯中断标志信号，则丢弃当前通讯的交互信号，并将自身通讯数据区复位清空，使各自控制的交接设备暂停。

再进一步地，PLC和第三方设备检测到通讯中断标志信号后，立即重启通讯程序。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

检测方法实现过程简单，通过直接在PLC程序和第三方设备程序里面编写发送与接收脉冲信号子程序即可实现，无需配置外围设备，且检测结果稳定可靠，适用于所有品牌的PLC。

具体实施方式