[发明专利]车辆碰撞检测处理方法、装置、车载终端和存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于设于车辆上的加速度传感器检测到可疑碰撞事件，获取所述车辆在第一时段的车辆运动信息，获取所述车辆在第二时段的车周声音信息以及获取所述车辆在第三时段的车周图像信息；所述第一时段、第二时段和第三时段均根据所述可疑碰撞事件的发生时间确定；

根据所述车辆运动信息、车周声音信息和车周图像信息，获取对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果；

基于所述对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果，得到对所述可疑碰撞事件的多维度综合分析结果；

若所述多维度综合分析结果表征所述可疑碰撞事件为真实碰撞事件，则获取基于所述多维度综合分析结果确定的针对所述真实碰撞事件的告警等级，向服务器发送所述告警等级对应的告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果，得到对所述可疑碰撞事件的多维度综合分析结果，包括：

确定对所述可疑碰撞事件分别在所述运动维度、声音维度和图像维度进行碰撞事件分析的参考权重，得到各维度对应的参考权重；

根据所述对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果，以及所述各维度对应的参考权重，得到所述多维度综合分析结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多维度综合分析结果包括对所述可疑碰撞事件在所述运动维度、声音维度和图像维度进行碰撞事件分析的综合得分；

所述方法还包括：

若所述综合得分大于或者等于综合得分阈值，则判断所述多维度综合分析结果表征所述可疑碰撞事件为真实碰撞事件；

所述获取基于所述多维度综合分析结果确定的针对所述真实碰撞事件的告警等级，包括：

确定所述综合得分在预先划分的多个分值节点中对应的分值节点；所述多个分值节点中，不同分值节点对应于不同告警等级；

根据所述综合得分对应的分值节点，确定所述告警等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞事件分析结果包括对所述可疑碰撞事件在所述运动维度的第一分析结果；所述根据所述车辆运动信息、车周声音信息和车周图像信息，获取对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果，包括：

根据所述车辆运动信息，获取对所述车辆是否在所述第一时段均处于停止运动状态进行检测得到的检测结果；

根据所述检测结果，得到所述碰撞事件分析结果中的所述第一分析结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞事件分析结果包括对所述可疑碰撞事件在所述声音维度的第二分析结果；所述根据所述车辆运动信息、车周声音信息和车周图像信息，获取对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果，包括：

获取所述车周声音信息对应的车周声音特征数据；

根据将所述车周声音特征数据与预存的碰撞声音特征数据进行比对得到的比对结果，获取所述碰撞事件分析结果中的所述第二分析结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述车周声音信息对应的车周声音特征数据之后，所述方法还包括：

获取所述车周声音特征数据与所述预存的碰撞声音特征数据之间的欧氏距离；

根据所述欧氏距离得到所述比对结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞事件分析结果包括对所述可疑碰撞事件在所述图像维度的第三分析结果；所述根据所述车辆运动信息、车周声音信息和车周图像信息，获取对所述可疑碰撞事件分别在运动维度、声音维度和图像维度的碰撞事件分析结果，包括：

从所述车周图像信息中获取所述车辆在所述第三时段的车头图像信息和车尾图像信息；

基于所述车头图像信息和车尾图像信息，获取周边车辆在所述第三时段的运动轨迹信息；

根据所述运动轨迹信息，得到所述碰撞事件分析结果中的所述第三分析结果。