[发明专利]一种自动分类垃圾桶

权利要求书

1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于：包括：

投入仓，用于直接承接垃圾；

若干个子垃圾仓，分别用于盛装若干种不同类的垃圾；

可转动导轨，两端分别能够连通于所述投入仓的出料口和任意一个所述子垃圾仓；

识别模块，用于识别所述投入仓内的垃圾种类；所述识别模块和所述可转动导轨电连接，所述识别模块识别完垃圾种类后控制所述可转动导轨运动并将所述投入仓和一个所述子垃圾仓连通；以及

自动舱门，所述自动舱门用于打开和封闭所述投入仓的出料口，所述识别模块和所述自动舱门电连接，所述识别模块控制所述可转动导轨旋转并将所述投入仓和一个所述子垃圾仓连通后控制所述自动舱门打开。

2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：还包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端面设有上开口，所述上壳体的下端面设置有下开口，所述投入仓为一两端开口的套筒，所述投入仓的上端开口为进料口，下端开口为出料口，所述投入仓位于所述上壳体内，所述进料口连接并连通于所述上开口，所述出料口能够连通于所述下开口，所述下壳体上端开口，各所述子垃圾仓均位于所述下壳体中；所述可转动导轨位于所述下壳体内且位于各所述子垃圾仓之上；所述自动舱门位于所述上壳体内；

所述上壳体的下端可拆卸连接于所述下壳体的上端。

3.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述上壳体和所述下壳体采用磁性吸附的方式连接。

4.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述自动舱门包括若干个子舱门和驱动装置，各所述子舱门均能够绕自身的一点转动，各所述子舱门同时旋转时，各所述子舱门互相远离并打开所述出料口或互相靠近并封闭所述出料口，各所述子舱门的扭矩输入端均与所述驱动装置的输出端传动连接，所述识别模块与所述驱动装置电连接。

5.根据权利要求4所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动装置包括若干个第一电机，各所述子舱门的扭矩输入端分别与各所述第一电机的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述识别模块包括摄像头和信息处理器，所述摄像头和所述信息处理器电连接，所述摄像头用于摄取所述投入仓内垃圾的图像并传递至所述信息处理器内，所述信息处理器通过图像信息对垃圾进行分类并控制所述可转动导轨和所述自动舱门工作。

7.根据权利要求6所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述识别模块还包括麦克风，所述麦克风和所述信息处理器电连接，所述麦克风用于录取垃圾进入投入仓时的声音并传递至所述信息处理器内，所述信息处理器结合图像信息以及声音信息对垃圾进行分类。

8.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述可转动导轨包括导轨和第二电机，所述导轨倾斜设置，若干个所述子垃圾仓沿一圆周周向设置，所述第二电机的输出轴的轴线通过所述圆周的中心，所述第二电机能够驱动所述导轨旋转。

9.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：所述下壳体的侧壁上设置有若干个能够被打开的仓门，各所述仓门分别对应于各所述子垃圾仓。

10.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于：还包括照明灯，所述照明灯固定设置，所述照明灯用于照亮所述投入仓内的垃圾。