[发明专利]一种轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法

权利要求书

1.一种轮胎物料输送装置，其与轮胎成型机的控制系统连接，其特征在于，包括：

输送架，用于输送轮胎物料，所述输送架具有切割位置和检测位置，轮胎物料在所述切割位置处停止并被切割下用于成型轮胎的轮胎部件；

宽度检测机构，设置于所述检测位置，在轮胎物料的输送过程中对轮胎物料的一个纵长区域内进行宽度检测，以获取轮胎物料的宽度，所述纵长区域为轮胎物料上的待切割区域；

所述宽度检测机构包括至少两个间隔设置的检测元件，两个所述检测元件设置于所述检测位置，在轮胎物料输送过程中对轮胎物料的两侧侧边缘进行检测，以获得轮胎物料的宽度，所述检测元件包括发射器和接收器，所述发射器能够射出一排由光线组成的光幕，所述光幕的光幕中心能够正对轮胎物料的侧边缘，所述接收器能够接收所述光幕，当侧边缘凸出或者凹入时，根据所述光幕被挡住的光线，计算所述轮胎物料的宽度；

所需切割的轮胎物料角度为γ，轮胎物料的预设宽度为D0，沿轮胎物料的输送方向，所述宽度检测机构的检测长度不小于L3，其中，L3＝D0/tanγ。

2.根据权利要求1所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述切割位置与所述检测位置之间的间距为L2，所述轮胎部件的长度为L1，L2小于L1。

3.根据权利要求1所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，还包括：

两个导引架，轮胎物料位于两个所述导引架之间；

调节机构，设置于所述输送架上，用于调节两个所述导引架之间的间距。

4.根据权利要求3所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述调节机构包括：

丝杆，横向穿过所述输送架，可转动的支撑在所述输送架上；

至少两个螺母，于所述丝杆上间隔设置，每个所述螺母上均设有连接件，每个所述导引架与对应的所述连接件连接；

调节手柄，所述调节手柄与所述丝杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，还包括：

横梁，沿所述输送架的宽度方向固定于所述输送架上，所述横梁朝向所述丝杆的一侧设有滑轨；

滑块，与所述连接件连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，还包括：

线性传感器，固定于所述横梁上；

感应件，与其中一个所述导引架固定连接，所述感应件与所述线性传感器相互感应，所述线性传感器能够测出所述感应件移动的距离。

7.一种轮胎物料检测方法，其特征在于，包括：

步骤一、轮胎物料在输送架上输送，当轮胎物料的待切割的区域到达切割位置时，且轮胎物料被切割后，控制系统开始计时；

步骤二、在开始计时至时长T1之后，宽度检测机构对正在输送中的轮胎物料的一个纵长区域进行持续检测，获取轮胎物料的多个宽度D；

在步骤二中，所需切割的轮胎物料角度为γ，轮胎物料的预设宽度为D0，沿轮胎物料的输送方向，所述宽度检测机构的检测长度不小于L3，其中，L3＝D0/tanγ；

发射器射出一排由光线组成的光幕，接收器接收光幕，当侧边缘凸出或者凹入时，根据光幕被挡住的光线，计算轮胎物料的宽度，所述纵长区域为轮胎物料上的待切割区域；

步骤三、在开始计时至时长T2之后，所述宽度检测机构停止检测轮胎物料的宽度。

8.根据权利要求7所述的轮胎物料检测方法，其特征在于，还包括步骤四：

所述控制系统计算多个所述宽度D的平均值，并存储。

9.根据权利要求7所述的轮胎物料检测方法，其特征在于，所述输送架输送轮胎物料的速度为V，所述切割位置与所述宽度检测机构所在的检测位置之间的间距为L2，轮胎物料被切割后获得的轮胎部件的长度设定为L1，时长T1＝(L1-L2-L3/2)/V，时长T2＝(L1-L2+L3/2)/V。