[发明专利]一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置

权利要求书

1.一种农业自动化快速翻土定量播种覆盖的装置，包括播种机(1)，其特征在于：所述播种机(1)内部的右上方活动连接有动力轮(2)，所述播种机(1)内部的上方活动连接有转动凸轮(3)，所述转动凸轮(3)的下方活动连接有移动板(4)，所述播种机(1)的下方活动连接有移动轮(14)，所述动力轮(2)与转动凸轮(3)以及移动轮(14)之间均通过带传动连接；所述移动板(4)的下方活动连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有复位弹簧，所述播种机(1)内部的下方活动连接有气压轨道(5)，所述气压轨道(5)的内部活动连接有气压杆Ⅰ，所述气压杆Ⅰ的上端贯穿所述气压轨道(5)的上端且与所述移动板(4)的下方连接，所述气压杆Ⅰ的下端与所述气压轨道(5)的内壁滑动密封配合，所述气压轨道(5)的中间部分的侧壁上开设有通孔；所述播种机(1)外部的下方活动连接有播种轨道(6)，所述播种轨道(6)与气压轨道(5)之间活动连接有连接软管，所述播种轨道(6)的内部活动连接有播种杆和播种弹簧，所述播种轨道(6)的下方部分的侧壁上开设有通孔，所述播种杆的上端与所述播种轨道(6)的内壁滑动密封配合，所述播种杆的下端贯穿所述播种轨道(6)的下端，所述播种弹簧套设在所述播种杆外侧且位于所述播种杆的上端与所述播种轨道(6)的下端之间；所述播种轨道(6)的下方活动连接有翻土铲(7)，所述翻土铲(7)的纵剖面大体上呈直角梯形，所述翻土铲(7)的中部与所述播种机(1)铰接，所述播种杆的下端与直角梯形的下底的直角端铰接；直角梯形的上底的直角端的上方活动连接有压力轨道(8)，所述压力轨道(8)的内部活动连接有气压杆Ⅱ，所述气压杆Ⅱ的上端贯穿所述压力轨道(8)的下端且与所述压力轨道(8)的内壁滑动密封配合；所述播种机(1)内部的右下方活动连接有储料箱(9)，所述储料箱(9)的下方活动连接有播种管(10)，所述播种管(10)的内部活动连接有定量轮(12)，所述定量轮(12)上开设有凹槽；所述播种管(10)外部的左侧活动连接有动力轨道(11)，所述压力轨道(8)与动力轨道(11)之间活动连接有连接软管，所述动力轨道(11)的内部活动连接有动力杆和动力弹簧，所述动力杆的左端贯穿所述播种管(10)的左侧壁和所述动力轨道(11)的右端且与所述动力轨道(11)的内壁滑动密封配合，所述动力杆的右端与所述定量轮(12)偏心连接，所述动力弹簧套设在所述动力杆的外侧且位于所述动力杆的左端与所述动力轨道(11)的右端之间；所述播种管(10)的下方活动连接有出料轨道(13)，所述出料轨道(13)的内部活动连接有出料滑块和出料弹簧，出料滑块上下贯穿有通孔，出料滑块的右端设有出料弹簧，出料滑块的左端连接有出料挡板；所述翻土铲(7)与所述气压杆Ⅱ和所述出料挡板的配合关系为：当所述播种杆向下移动带动所述翻土铲(7)逆时针转动时，翻出的土存留在所述翻土铲(7)的上方，同时所述气压杆Ⅱ失去直角梯形的上底的直角端的阻挡能够向下移动，且当直角梯形的下底的锐角端接触到出料挡板时，能够推动出料挡板向右移动并带动出料滑块移动，能使出料滑块的通孔位置与所述播种管(10)的管口位置重合以使种子下落；而当所述播种杆向上移动带动所述翻土铲(7)顺时针转动时，所述翻土铲(7)上方存留的土覆盖至种子上，同时所述气压杆Ⅱ在直角梯形的上底的直角端驱使下能够向上移动，且直角梯形的下底的锐角端与出料挡板脱离接触，在出料弹簧的作用下出料滑块能封堵所述播种管(10)的管口。