[发明专利]一种汽车转向助力装配设备

说明书

本发明公开了一种汽车转向助力装配设备，包括依次设置的第一托盘回流装置、上料装置、PCB板点胶装置、PCB板搬运装置、螺丝安装装置、压线及保护罩安装装置与第二托盘回流装置。本发明的有益效果：涂胶装置与打螺丝装置都采用伺服控制，大大提高零件的一致性，从而提高良品率，运行更稳定，每个产品的一致性很高，采用FID追溯，将所有生产步骤数据化，将零件和电脑上的数据可以相互匹配，FID可在生产过程中时时监控，避免了生产过程中产品无法时时追踪的问题。

技术领域

本发明涉及汽车转向助力系统装配技术领域，具体为一种汽车转向助力装配设备。

背景技术

随着汽车成为每个家庭的主要代步工具，为提高汽车操作的舒适度，汽车转向助力系统以成为每辆汽车不可或缺的设备，而传统制造业以大量人力进行加工的模式，不仅良品率不高，并且生产过程无法时时追踪。

现有汽车转向助力系统生产线制造成本高，产品的良品不高，产品在生产过程中无法时时追踪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车转向助力装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车转向助力装配设备，包括依次设置的第一托盘回流装置、上料装置、PCB板点胶装置、PCB板搬运装置、螺丝安装装置、压线及保护罩安装装置与第二托盘回流装置；

所述第一托盘回流装置包括装置框架，所述装置框架内对称设有四根导向轴，四根所述导向轴之间设有与之滑动连接的升降板，四根所述导向轴之间对称设有与所述升降板连接的两根无杆气缸，所述升降板上固定有一组顶升横移线体，所述顶升横移线体随所述升降板上下运动，实现所述托盘)的回收与输送；

所述上料装置设置于所述第一托盘回流装置一侧，包括上料框架，所述上料框架上端设有与之固定设置的工作台，所述工作台上设有输送装置，所述上料框架内部设有回流装置，所述输送装置两侧分别对称设有与所述工作台固定连接的托盘顶升定位装置，所述工作台在设有所述输送装置的一侧还分别设有上料完成启动按钮与PCB板上料完成启动按钮，所述PCB板上料完成启动按钮一侧还设有第一扫码枪；

所述PCB板点胶装置设置于所述上料装置远离所述第一托盘回流装置的另一侧，包括点胶装置框架与设置在其上端的点胶装置工作台，所述点胶装置工作台上端设有检测相机安装架，其上端设有检测相机，所述检测相机安装架一侧设有两个对称设置的点胶模组安装架，所述点胶模组安装架上移动设置有点胶模组；

所述PCB板搬运装置设置与所述PCB板点胶装置远离所述上料装置的另一侧，包括机架，所述机架一侧设有搬运机械手，所述机架上端一侧还设有除静电装置龙门架，其上设有除静电装置；

所述螺丝安装装置设置于所述PCB板搬运装置远离所述PCB板点胶装置的另一侧，包括螺丝安装装置框架与其上端固定设置的螺丝安装装置工作台，所述螺丝安装装置工作台一侧设有螺丝送料机与其一侧与之连接的打螺丝模组，所述打螺丝模组设置于其下端的打螺丝模组龙门架上端；

所述压线及保护罩安装装置设置于所述螺丝安装装置远离所述PCB板搬运装置另一侧，包括安装框架与其上端固定设置的压线工作台，所述压线工作台一侧设有与之固定连接的L型支架，所述L型支架一端分别设有导线颜色传感器与导线安装压紧装置，所述安装框架一侧还设有电柜，所述压线工作台远离所述电柜的另一侧分别设有压线完成按钮、下料完成按钮与第二扫码枪。

优选的，所述第一托盘回流装置与所述第二托盘回流装置为相同结构，且分别设置于所述上料装置与所述压线及保护罩安装装置一侧。

优选的，所述点胶模组包括设置于其中一个所述点胶模组安装架上端的X轴伺服模组一，另一个所述点胶模组安装架上端分别设有直线滑轨与拖链，所述直线滑轨上设有与之滑动连接的滑轨转接板，所述X轴伺服模组一上设有与之移动连接的有Y轴伺服模组安装板，其上固定设置有Y轴伺服模组一，所述Y轴伺服模组一其上设有与之移动连接的点胶机。