[发明专利]一种中学数学物理课堂展示工具

权利要求书

1.一种中学数学物理课堂展示工具，其特征在于，包括：

底座(1)，下端连接有多个万向轮(2)，相对的两个所述万向轮(2)上设有驱动电机(19)，所述底座(1)的周向均匀设置有多个放置槽(3)；

电机(4)，设于所述底座(1)内，输出轴与所述底座(1)的中轴线相重合，且输出轴延伸出所述底座(1)的上端面；

承载盘(5)，与所述电机(4)的输出轴连接，所述承载盘(5)的上端面具有凹槽(7)，所述凹槽(7)的边缘靠近所述承载盘(5)的边缘，所述凹槽(7)用以放置教学模型；

四个激光测距传感器(8)，呈环状设置于所述底座(1)下部的外周壁上；

微处理器，设于所述底座(1)内，通过电机控制器分别与所述驱动电机(19)和电机(4)信号连接，与所述激光测距传感器(8)信号连接；

电源(9)，设于所述底座(1)的底部，分别与所述驱动电机(19)、电机(4)和微处理器电连接；

开关(10)，设于所述底座(1)的外表面，用于所述电源(9)的开启或关闭；

打开所述开关(10)后，电源接通，微处理器通过电机控制器控制电机(4)和驱动电机(19)转动，驱动电机(19)带动万向轮(2)转动，则展示工具前行，激光测距传感器(8)将检测到的展示工具行走方向正前方的距离信息实时传递给微处理器，当微处理器接收到的距离信息等于阈值时，通过电机控制器控制两个驱动电机(19)中的一个反向转动，则万向轮(2)发生转向直至微处理器接收到的距离信息大于阈值则微处理器通过电机控制器控制(19)同向转动，则展示工具继续朝着转后的方向前行，在此过程中，万向轮(2)的转向角度为90°，则展示工具转向90°后继续前行，如此循环，直至关闭电源。

2.如权利要求1所述的中学数学物理课堂展示工具，其特征在于，所述凹槽(7)内设有多个用于固定所要展示的模型的固定机构(11)。

3.如权利要求1所述的中学数学物理课堂展示工具，其特征在于，所述固定机构(11)包括：

底托(110)，为凹形结构，与所述凹槽(7)靠近槽壁的底壁固连，所述底托(110)上固定有第一定位销(111)；

两块滑板(112)，垂直于所述底托(110)设置，分别与所述底托(110)的两侧壁滑动连接；

盖板(113)，连接于所述两块滑板(112)之间，且设于所述底托(110)的上方，下端面固连有第二定位销(114)；

压簧(115)，两端分别固连于所述第一定位销(111)和第二定位销(114)上。

4.如权利要求3所述的中学数学物理课堂展示工具，其特征在于，所述盖板(113)靠近所述凹槽(7)的中心位置的一侧固连有硅胶垫(116)，所述硅胶垫(116)上具有多条纵向的防滑纹(117)。

5.如权利要求4所述的中学数学物理课堂展示工具，其特征在于，所述电机(4)的输出轴通过轴承(18)连接支撑杆(6)的下端，所述支撑杆(6)的上端与所述承载盘(5)的下端面中心处通过铰接座(17)相铰接，所述底座(1)的上端面具有第一环形滑槽(12)，所述第一环形滑槽(12)内滑动连接有第一滑块(13)，所述承载盘(5)的下端面具有第二环形滑槽(14)，所述第二环形滑槽(14)内固定连接有第二滑块(15)，所述第一环形滑槽(12)与所述第二环形滑槽(14)位置相对，电动伸缩杆(16)的下端与所述第一滑块(13)固连，所述电动伸缩杆(16)的上端与所述第二滑块(15)相铰接，所述电动伸缩杆(16)与所述微处理器通过电动伸缩杆控制器信号连接，所述电动伸缩杆(16)与所述电源(9)电连接，所述电源接通后，所述电机(4)每转动一圈后，微处理器通过电动伸缩杆控制器控制电动伸缩杆(16)伸长或者缩短一次，伸长和缩短间隔设置。