[发明专利]驻车辅助装置在审
申请号: | 202011078487.7 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112644472A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王晨阳;松永康孝;高木俊宏;小材聪;伊井野将嘉;高田道弘;前田真由子 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;株式会社电装天;株式会社电装 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 装置 | ||
1.一种驻车辅助装置,搭载于车辆,能够执行在将所述车辆从驻车开始位置移动至目标驻车位置后设定为驻车状态的自动驻车控制,
所述驻车辅助装置具备:
检测装置,包括通过拍摄所述车辆的周围来获取图像信息的拍摄装置,所述检测装置检测作为存在于所述车辆的周边区域且从所述驻车开始位置通过所述自动驻车控制能够使所述车辆驻车的区域即可驻车区域;
触摸屏,构成为能够显示图像;以及
显示控制部,基于所述检测装置的检测结果,识别所述可驻车区域,将包括周边图像的驻车位置选择画面显示于所述触摸屏,所述周边图像是基于所述图像信息生成的所述周边区域的图像,
所述显示控制部构成为:
在识别出作为所述车辆从所述驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的所述可驻车区域即并排-纵排可驻车区域时,
将第1并排-纵排驻车位置选择按钮和第2并排-纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于所述周边图像中的所述并排-纵排可驻车区域,所述第1并排-纵排驻车位置选择按钮叠加显示于所述周边图像中的所述并排-纵排可驻车区域内的能够进行所述并排驻车的所述可驻车区域,所述第2并排-纵排驻车位置选择按钮叠加显示于所述周边图像中的所述并排-纵排可驻车区域内的能够进行所述纵排驻车的所述可驻车区域。
2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置,其中,
所述显示控制部构成为:
在所述驻车位置选择画面所包括的所述第1并排-纵排驻车位置选择按钮被触摸操作时,将所述第1并排-纵排驻车位置选择按钮切换为所述第2并排-纵排驻车位置选择按钮并显示,
在所述驻车位置选择画面所包括的所述第2并排-纵排驻车位置选择按钮被触摸操作时,将所述第2并排-纵排驻车位置选择按钮切换为所述第1并排-纵排驻车位置选择按钮并显示。
3.根据权利要求1所述的驻车辅助装置,其中,
所述显示控制部构成为:
在识别出从所述驻车开始位置仅能进行所述并排驻车的所述可驻车区域即并排可驻车区域时,将并排驻车位置选择按钮叠加显示于所述周边图像中的所述并排可驻车区域,
在识别出从所述驻车开始位置仅能进行所述纵排驻车的所述可驻车区域即纵排驻车区域时,将纵排驻车位置选择按钮叠加显示于所述周边图像中的仅能进行所述纵排驻车的纵排可驻车区域。
4.根据权利要求3所述的驻车辅助装置,其中,
所述显示控制部构成为:
将所述驻车位置选择画面所包括的所述第1并排-纵排驻车位置选择按钮、所述第2并排-纵排驻车位置选择按钮、所述并排驻车位置选择按钮及所述纵排驻车位置选择按钮的各个按钮以第1显示方式和第2显示方式之中的任意显示方式来显示,所述第1显示方式示出叠加了按钮的所述可驻车区域被选择为作为通过所述自动驻车控制使所述车辆驻车的预定的区域即目标驻车区域,所述第2显示方式示出叠加了按钮的所述可驻车区域未被选择为所述目标驻车区域。
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