[发明专利]升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种升降装置控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；

步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令；其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；

步骤S5，根据所述楼层升降指令，并根据所述上行指令或所述下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。

2.根据权利要求1所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之前还包括：

步骤S1，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动升降控制程序；和/或，

在所述步骤S2和所述步骤S4之间还包括：

步骤S3，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动楼层选择程序并显示所述楼层选择面板；其中，所述楼层选择面板包括若干个所述楼层按钮、开门按钮以及关门按钮。

3.根据权利要求2所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1或所述步骤S3中包括：

实时采集使用者的静态手势图像；

判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则判断使用者保持所述启动手势的时间是否超过预设时间阈值，若是，则启动所述升降控制程序。

4.根据权利要求2所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：

进入启动手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述启动手势。

5.根据权利要求1所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中包括以下子步骤：

步骤S201，实时识别使用者的动态手势的运动方向；

步骤S202，实时识别使用者在进行动态手势之后是否使用确认手势，若是，则判断使用者该次的动态手势操作完成，若否，则返回所述步骤S201；

步骤S203，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。

6.根据权利要求5所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：

进入确认手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述确认手势。

7.根据权利要求1所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中包括以下子步骤：

步骤S211，实时识别使用者的动态手势的运动方向，同时生成一个控制进度条；其中，所述控制进度条随使用者的动态手势的持续运动而逐渐被填充；

步骤S212，实时判断所述控制进度条是否被填充满，若是，则判断使用者该次的动态手势操作完成，若否，则返回所述步骤S211；

步骤S213，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。

8.根据权利要求7所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S212中：

实时识别使用者的动态手势的滑动距离，所述控制进度条随使用者的动态手势的滑动距离不断增加而逐渐被填充；

判断所述动态手势的滑动距离是否超过预设距离阈值，若是，则判断所述控制进度条被填充满，若否，则判断所述控制进度条未被填充满，同时清除所述控制进度条已填充的进度。

9.根据权利要求7所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当使用者的动态手势自下向上划动且所述控制进度条被填充满，则生成所述上行指令；当使用者的动态手势自上向下划动且所述控制进度条被填充满，则生成所述下行指令。