[发明专利]森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机

权利要求书

1.森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：该无人机包括外壳(1)、平衡机构(2)、旋翼机构(3)，所述平衡机构(2)及旋翼机构(3)均设置在外壳(1)上，所述平衡机构(2)通过磁场使无人机的重心发生移动，平衡机构(2)使无人机快速恢复平衡，所述旋翼机构(3)通过重力及陀螺仪结构始终水平状态，旋翼机构(3)为无人机的飞行提供动力。

2.根据权利要求1所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：所述外壳(1)上设置有平衡板(1-1)；所述平衡机构(2)设置在平衡板(1-1)上，平衡机构(2)包括至少四组平衡组件，至少四组所述平衡组件通过磁悬浮原理对无人机的重心进行调整；所述旋翼机构(3)设置在平衡板(1-1)上，旋翼机构(3)包括至少四组旋翼组件，至少四组所述旋翼组件与至少四组平衡组件交叉设置，至少四组所述旋翼组件通过自身重力及陀螺仪结构对无人机的倾斜作出快速反应。

3.根据权利要求2所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：至少四组所述旋翼组件均包括外环(3-1)、设置在外环(3-1)中的十字环(3-2)，所述外环(3-1)与平衡板(1-1)固定，所述十字环(3-2)中设置有承载板，所述承载板下方设置有旋转电机(3-3)，所述旋转电机(3-3)上设置有螺旋桨，所述螺旋桨位于承载板上方。

4.根据权利要求3所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：所述十字环(3-2)与外环(3-1)转动连接，所述外环(3-1)内侧设置有滑道，所述十字环(3-2)两端对称设置有连通轴(3-3)，两组所述连通轴(3-3)另一端均设置有旋转台，两组所述旋转台远离连通轴(3-3)的一侧均设置有连通球(3-4)，两组所述连通球(3-4)均位于滑道中，连通球(3-4)与滑道滑动连接，两组所述连通轴(3-3)之间设置有密封板，两组所述密封板上端嵌入外环(3-1)内，所述密封板与外环(3-1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：所述十字环(3-2)与外环(3-1)电性连接，所述外环(3-1)内部在滑道的上下两端均设置有电极滑道(3-11)，两组所述电极滑道(3-11)均与平衡板(1-1)电性连接；两组所述连通球(3-4)上均设置有套壳(3-5)，两组所述套壳(3-5)均与滑道滑动连接，所述套壳(3-5)上对应两组电极滑道(3-11)的位置设置有导电球，两组所述导电球分别位于两组电极滑道(3-11)中，所述连通球(3-4)与套壳(3-5)电性连接，所述旋转电机(3-3)与两组连通球(3-4)电性连接。

6.根据权利要求5所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：所述外环(3-1)中位于滑道的外侧设置有若干组电磁块(3-6)，若干组所述电磁块(3-6)中均设置有线圈，所述线圈均与平衡板(1-1)电性连接，所述套壳(3-5)及连通球(3-4)均由铁质材料制成；所述平衡板(1-1)内部位于至少四组外环(3-1)的下方两端均设置有伸缩缸(1-2)，所述伸缩缸(1-2)与外环(3-1)固定，所述平衡板(1-1)上位于十字环(3-2)的下方设置有通槽。

7.根据权利要求6所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：所述平衡板(1-1)内部设置有平衡空间，至少四组所述平衡组件均位于平衡空间内，至少四组平衡组件均包括平衡环(2-1)，所述平衡环(2-1)与平衡板(1-1)转动连接，平衡环(2-1)两端对称设置有支撑轴(2-2)，两组所述支撑轴(2-2)远离平衡环(2-1)的一端均设置有第二连通球(2-3)，所述平衡板(1-1)内部对应第二连通球(2-3)的位置设置有滑槽，所述第二连通球(2-3)位于滑槽中并与滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的森林环境巡查用自主避让枝叶的无人机，其特征在于：所述平衡环(2-1)与平衡板(1-1)电性连接，平衡环(2-1)内部设置有平衡轨(2-4)，所述平衡轨(2-4)上设置有平衡块(2-5)，所述平衡轨(2-4)及平衡块(2-5)均与平衡环(2-1)电性连接。