[发明专利]一种平衡车的转向机构及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车转向机构，包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，其特征在于：

所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；

所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；

所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；

所述电机包括左电机和右电机，且所述左电机与右电机和所述转向控制器电连接；

所述转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作；

所述左转向信息组件和右转向信息组件均包括陀螺仪以及用于安装所述陀螺仪的支架，所述陀螺仪和所述转向控制器通过线路板连接；

所述驱动部包括操纵杆和连接组件，所述操纵杆底端与所述传动组件连接，所述连接组件包括转动轴；

所述传动组件为锥形齿轮机构，所述锥形齿轮机构包括锥形齿轮柱和两个沿所述锥形齿轮柱呈对称设置的锥形齿轮轮缘，所述锥形齿轮柱一端与所述驱动部连接，其另一端设置有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮轮缘分别与所述锥形齿轮啮合，以驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；

两个所述锥形齿轮轮缘均为扇形结构且分别对称固定在两个所述支架上，两个所述支架均竖直放置，且两个所述支架的内侧端面上均固定有轴套且中间设置有圆轴，所述轴套位于所述支架中心位置，所述圆轴的左右两端分别与所述轴套连接，锥形齿轮轮缘带动与之固定的支架绕圆轴轴线转动。

2.一种包含如权利要求1所述的转向机构的平衡车，包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述驱动部设置于所述车壳前侧或后侧，所述转向机构和所述整车控制组件均固定在所述车壳内，两侧的所述车轮上分别设置有所述左电机和右电机。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述车壳分为上车壳和下车壳，所述上车壳上端面左右两侧对称设置有踏板，所述上车壳上端面中间设置有显示器。