[发明专利]一种用于多批量球阀外表面抛光自动加工设备

权利要求书

1.一种用于多批量球阀外表面抛光自动加工设备，其特征在于，包括：

上料组件，用于对多批量的球阀(1)进行上料，上料组件设置于一个底板的顶部；

转向组件，用于对球阀(1)的阀芯朝向进行调整，转向组件设置于上料组件的送出端下方；

推料组件，用于将球阀(1)推至转向组件内，推料组件的推料方向垂直于上料组件的上料方向，推料组件设置于上料组件的送出端下方，并且推料组件与转向组件之间连通；

工作台(2)，设置于推料组件远离上料组件的一侧，工作台(2)的顶部旁侧还设有一个用于球阀(1)抛光完成后出料的储料槽(3)；

旋转组件，用于带动球阀(1)高速旋转，旋转组件设置于工作台(2)的顶部；

抓取组件，用于将转向组件内的球阀(1)抓取带至旋转组件上，抓取组件设置于转向组件的上方，抓取组件的抓取方向垂直于推料组件的推料方向；

抛光组件，用于对高速旋转的球阀(1)进行表面抛光，抛光组件设置于工作台(2)的顶部，并且抛光组件位于旋转组件远离储料槽(3)的一侧；

出料组件，用于将加工完成后的球阀(1)移出至储料槽(3)内，出料组件设置于工作台(2)的顶部，并且出料组件位于储料槽(3)与抛光组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于多批量球阀外表面抛光自动加工设备，其特征在于，

上料组件包括：

振动盘(4)，通过一个振动架固定安装于底板的顶部，用于多批量球阀(1)的放置；

振动轨道(5)，用于多批量球阀(1)的输送，振动轨道(5)通过一个支撑座呈水平状态设置于底板的顶部，振动轨道(5)的一端与振动盘(4)之间连通，振动轨道(5)的长度方向垂直于推料组件的推料方向，振动轨道(5)位于推料组件的一端还设有一个挡板(6)；

防落板(7)，用于防止多批量球阀(1)输送过程中的掉落，防落板(7)沿着振动轨道(5)的长度方向设置于振动轨道(5)的上方；

阻挡气缸(8)，用于阻碍多个球阀(1)同时落入推料组件，阻挡气缸(8)呈竖直状态设置于防落板(7)的顶部位于挡板(6)的一端，阻挡气缸(8)的输出端面向振动轨道(5)设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于多批量球阀外表面抛光自动加工设备，其特征在于，

推料组件包括：

推料平台(9)，用于安装推料组件，推料平台(9)的一端面向转向组件；

直落道(10)，用于球阀(1)落入推料平台(9)顶部，直落道(10)的底端两侧沿着推料平台(9)的长度方向设有一个贯通的推料口(11)，直落道(10)的底部还固定安装于推料平台(9)的顶部；

推料气缸(12)，呈水平状态固定安装于推料平台(9)的顶部，推料气缸(12)位于直落道(10)远离转向组件的一侧，推料气缸(12)的输出端面向推料口(11)设置，并且推料气缸(12)的推料方向平行于推料平台(9)的长度方向；

限位板(13)，设置有两个，用于防止球阀(1)推入转向组件时发生偏离，两个限位板(13)固定安装于直落道(10)和转向组件之间的推料平台(9)顶部，两个限位板(13)沿着推料平台(9)的长度方向对称设置于推料平台(9)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于多批量球阀外表面抛光自动加工设备，其特征在于，

转向组件包括：

U形架(14)，设置于推料平台(9)的一端，U形架(14)远离推料平台(9)的一端还设有一个矩形板(15)，矩形板(15)的向外端设有一个转轴(16)，转轴(16)能够转动的设置于一个竖架(17)上；

夹紧半圆环(18)，设置有两个，两个夹紧半圆环(18)对称设置于U形架(14)的顶部，两个夹紧半圆环(18)的向外端均通过两个插接杆(19)活动插接于U形架(14)的两端，每个插接杆(19)上还均套设有一个压缩弹簧(20)，两个夹紧半圆环(18)之间面向推料平台(9)的一端留有便于球阀(1)推入的缺口(21)；

槽轮(22)机构，用于U形架(14)带动球阀(1)转动，槽轮(22)机构设置于竖架(17)的向外端。