[发明专利]一种拨禾聚拢仿形切割装置

说明书

本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差的问题。切割灌木丛时，先利用悬挂支撑部件和提升机构调整夹取机构完成对灌木丛的聚拢，后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。整个切割仿形动作分两步：1.先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割；2.后通过三维立体仿形切割刀具对其根部仿形修剪。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。

技术领域

本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。

背景技术

沙生灌木多种植于干旱、半干旱地区，具有生态适应性强、根系发达、吸水力强等特点，对我国的西北地区防风固沙、水土保持、改善土壤结构等方面起到至关重要作用。根据沙生灌木的生物学特性及种植农艺要求，要求每隔3～5年对其进行平茬作业1次，否则会使其生长速度减慢甚至自然枯死。

由于沙生灌木生长地域沙石遍布、植株间距不均，在常年的风沙砂石作用下，柠条簇的根部隆起沙包，周围地面凹凸不平，沙地表面承载能力低，而目前现有牵引式或自走式柠条收获机多有机具功能单一与设备驱动性、仿形切割能力较差、切割质量不高等方面的问题，已成为制约柠条种植产业发展的突出问题。

因此，本发明针对沙生灌木丛地形条件以及平茬作业要求，设计出了一款拨禾聚拢与浅丘山陵地形自适应的仿形平茬割台装置，能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致，切口平整。

发明内容

本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前灌木平茬作业中仿形切割能力较差、切割质量不高的问题，为复杂地面上灌木的平茬提供良好的切割条件，提高灌木的切割质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

1.一种拨禾聚拢仿形切割装置，其特征在于：移动平台、操纵台、悬挂支撑部件、仿形切割部件、拨禾聚拢装置五个部分组成；移动平台为可在田间行走的具有前悬挂结构机动车辆；悬挂支撑部件通过车载驱动装置控制整个切割装置的切割位姿；仿形切割部件包括动力伸缩装置和切割装置两个部分，动力伸缩装置驱动切割装置，使其相对切割平台做纵向移动；拨禾聚拢装置可通过驱动装置调整其不同的摆动角度，以完成对不同地径灌木丛的聚拢。

2.根据权利要求1所述的拨禾聚拢仿形切割装置，仿形切割部件的仿形切割刀具的公转和自转分别通过齿轮的啮合传动以实现，到达对灌木丛根部沙包仿形切割的目的。

3.根据权利要求1所述的拨禾聚拢仿形切割装置，仿形切割部件的切割装置在动力伸缩装置的驱动下，由水平切割刀具和仿形切割刀具共同切割完成。

4.根据权利要求1所述的拨禾聚拢仿形切割装置，拨禾聚拢部件的提升装置包括驱动器、矩形管、支撑架，支撑架分别于驱动器和平行四杆机构铰接，通过改变驱动器的行程，从而调整平行四杆机构的往复摆动角度。

5.根据权利要求1所述的拨禾聚拢仿形切割装置，拨禾聚拢部件的夹取装置固定在平行四杆机构连接件上，通过平行四杆机构的往复摆动，实现夹取装置的上下提升运动。

6.根据权利要求1所述的拨禾聚拢仿形切割装置，夹取装置的爪子分别铰接于连接件正反两侧，中间留有一定的间隙；连接件与横向驱动器的一端固定连接，由横向驱动器的伸缩来改变夹取装置的开口度。

本发明提供的拨禾聚拢仿形切割装置的有益之处在于：分步对灌木丛进行平茬仿形切割，以满足仿形切割的切割要求。先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割，后通过仿形切割刀具对其修剪，从而保证平茬高度一致性。

附图说明

图1为拨禾聚拢仿形切割装置整体装备的总体结构示意图；