[发明专利]一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置

说明书

本发明公开了一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置，包括原料盘上料装置、料盘水平输送装置和成品料盘下料装置，料盘水平输送装置包括输送底座、输送托板和两个夹紧条，所述输送托板固定于输送底座上，用于托住料盘，所述输送托板沿着其长度方向分为两个区，分别为原料上料区和成品下料区，两个夹紧条通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板上，两个纵向运动过渡板通过纵向平移装置安装在输送底座上，且夹紧条位于输送托板上，通过横向夹紧装置使得两个夹紧条能够夹紧料盘，通过纵向平移装置使得输送托板上被夹紧的料盘进行纵向输送，从而配合上料装置和下料装置进行源源不断的上料和下料，本发明可以自动化上下料，不粘料不卡料。

技术领域

本发明属于材料加工领域，涉及一种材料切割加工技术，具体涉及一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置。

背景技术

粘性、弹性棒形材料简称粘弹材料，在航空航天、化工、矿产、医疗等诸多行业广泛应用。而当粘性、弹性棒形材料切割时，由于材料的特殊性，往往容易出现棒料在上下料过程发生卡料，上料、下料不畅等故障。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置，能够完全自动化上料，不卡料，不粘料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置包括原料盘上料装置、料盘水平输送装置和成品料盘下料装置，所述料盘水平输送装置包括输送底座、输送托板和两个夹紧条，所述输送底座固定在机架上，所述输送托板固定于输送底座上，用于托住料盘，所述输送托板沿着其长度方向分为两个区，分别为原料上料区和成品下料区，所述上料装置用于间歇式在原料上料区的料盘上取料并转移到上料工位的粘弹棒材夹持装置上，所述下料装置用于间歇式将下料工位粘弹棒材夹持装置上成品取下并转移到成品下料区的空料盘上，两个夹紧条通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板上，两个纵向运动过渡板通过纵向平移装置安装在输送底座上，且夹紧条位于输送托板上，通过横向夹紧装置使得两个夹紧条能够夹紧料盘，通过纵向平移装置使得输送托板上被夹紧的料盘按照转盘转动频率进行纵向输送，从而配合上料装置和下料装置进行源源不断的上料和下料，所述原料盘上料装置用于为原料上料区提供含有带加工粘弹棒形材料的原料盘，所述成品料盘下料装置用于成品下料区移动过来的成品料盘。

进一步地，所述纵向平移装置包括两个纵向导轨和步进气缸，所述横向夹紧装置包括送料夹紧气缸和两个横向导轨，两个纵向导轨平行的安装在输送底座一端，步进气缸安装于输送底座另一端，两个纵向运动过渡板中的一个通过滑动套安装在两个纵向导轨上，另一个固定在步进气缸的伸缩端，两个横向导轨分别固定安装在两个纵向运动过渡板上，每个夹紧条两端分别通过滑块安装在两个横向导轨上，所述送料夹紧气缸设于原料上料区对应的输送底座上，送料夹紧气缸为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别通过纵向滑动副与两个夹紧条相连，使得送料夹紧气缸驱动两个夹紧条夹紧料盘时，两个夹紧条仍然能够纵向移动。

进一步地，所述料盘水平输送装置还包括；料盘上料夹紧气缸，所述料盘上料夹紧气缸设于与成品下料区对应的输送底座上，所述料盘上料夹紧气缸也为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别设有一个夹指，所述输送托板上设有供两个夹指运动的避让槽，所述夹指高度高于输送托板顶部且低于夹紧条底部。

进一步地，所述原料盘上料装置包括原料盘托板、上料升降装置、料盘推杆和料盘推送气缸，所述原料盘托板通过上料升降装置安装于原料上料区一侧的机架上，所述料盘推杆气缸固定安装于机架上，所述料盘推杆固定安装在料盘推杆气缸的前端，通过料盘推杆气缸的伸缩运动将原料盘托板上的原料盘推到原料上料区的输送托板上，所述原料盘托板用于叠加放置原料盘，所述上料升降装置间隙式驱动原料盘托板上升一个料盘厚度的高度。