[发明专利]一种海上应急救援过驳系统

权利要求书

1.一种海上应急救援过驳系统，其特征在于，包括水上航行机器人、自动升降装置、固定密封装置、遥控抓手、救援设备、救援终端以及遥控终端；

所述水上航行机器人的一侧安装有用于与事故船吸附固定的吸附装置，所述自动升降装置安装于所述水上航行机器人上，所述固定密封装置安装于所述自动升降装置上，所述固定密封装置包括箱体以及抽真空泵，所述箱体内设置有空腔；所述抽真空泵的抽气端与所述空腔连通，所述抽真空泵的出气端与外部的通气管道连通，所述箱体的外壁上还开设有与所述空腔连通的吸附孔；所述抽真空泵用于抽取所述空腔内的空气或水，以便利用大气压或水压将所述箱体固定于事故船上；所述救援设备放置于所述固定密封装置内，所述遥控抓手安装于所述自动升降装置上，并用于抓取所述救援设备进行过驳操作；

所述水上航行机器人、吸附装置、自动升降装置、抽真空泵、遥控抓手以及救援设备分别与所述救援终端电连接，所述救援终端与所述遥控终端无线连接；

所述救援设备包括钻孔设备、电焊设备、密封钢板以及过驳管道；

所述遥控抓手用于抓取所述钻孔设备，所述钻孔设备用于在事故船上钻孔作为过驳孔；

所述遥控抓手用于抓取所述过驳管道，并将所述过驳管道伸入所述过驳孔内，以便连接事故船与救援母船；所述遥控抓手还用于在过驳完成后，将所述过驳管道收回；

所述遥控抓手用于抓取所述密封钢板，并将所述密封钢板塞入所述过驳孔内；

所述遥控抓手还用于抓取所述电焊设备，所述电焊设备用于将所述密封钢板焊接于所述过驳孔上，以便封堵所述过驳孔；

所述钻孔设备为水切割钻孔机，所述水切割钻孔机包括高压水产生装置、抽水管、水钻孔枪、高压水管以及摄像头；

所述高压水产生装置的进水端与所述抽水管连通，所述高压水产生装置的出水端通过所述高压水管与所述水钻孔枪连通；所述摄像头安装于所述水钻孔枪上，且所述摄像头与所述水钻孔枪朝向同一方向设置；

所述摄像头以及所述水钻孔枪分别与所述救援终端电连接。

2.根据权利要求1所述的海上应急救援过驳系统，其特征在于，所述吸附装置为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的海上应急救援过驳系统，其特征在于，所述自动升降装置包括平台、伸缩单元、旋转单元、升降单元、绞盘、吊索以及下降电机；

所述升降单元安装于所述水上航行机器人上，所述旋转单元安装于所述升降单元的升降端，所述伸缩单元安装于所述旋转单元的旋转端，所述平台安装于所述伸缩单元的伸缩端，所述固定密封装置安装于所述平台上；

所述绞盘安装于所述水上航行机器人上，所述平台还通过吊索与所述绞盘连接，所述绞盘与所述下降电机的输出轴传动连接；

所述伸缩单元、旋转单元、升降单元以及下降电机分别与所述救援终端电连接。

4.根据权利要求3所述的海上应急救援过驳系统，其特征在于，所述水上航行机器人包括一U型端，所述绞盘安装于所述U型端内侧，所述平台设置于所述U型端内。

5.根据权利要求4所述的海上应急救援过驳系统，其特征在于，所述水上航行机器人的U型端上安装有一圈U型滑轨，所述滑轨上安装有配重块，所述配重块与所述滑轨连接处安装有电控滑轮，所述配重块通过所述电控滑轮与所述滑轨滑动连接；

所述电控滑轮与所述救援终端电连接。

6.根据权利要求1所述的海上应急救援过驳系统，其特征在于，所述固定密封装置还包括排水装置，所述排水装置包括排水泵、排水管道、抽水管道以及排水阀；

所述箱体上开设有排水孔，所述抽水管道位于所述箱体内并通过所述排水泵与所述排水孔连通，所述排水管道位于所述箱体外，并与所述排水孔连通，所述排水阀安装于所述排水管道和/或所述抽水管道上；

所述排水泵、所述排水阀分别与所述救援终端电连接。