[发明专利]轴类工件立放式自动输送料仓及其输送方法

说明书

本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓，包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元，所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列，所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘，所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔，所述滑轨沿工作台宽度方向设置。本发明还提供一种上述自动输送料仓输送轴类工件的输送方法。本发明不仅具有较强通用性，缩短了工件换线时间；而且工件能够准确到达目标位置，精确性高。

技术领域

本发明涉及轴类工件加工技术领域，具体涉及一种轴类工件立放式自动输送料仓。

背景技术

轴类工件在加工时需要在连线设备之间流转以便完成一道道的加工。待加工工件需要运送至加工设备中完成加工，而加工后的工件需要从加工设备中取出，流转至下一工序。

现有轴类工件输送料仓，一种方式是将轴类工件直接平放于链式输送机表面，通过链式输送机将工件运输至目标位置。此种方式不仅易造成工件堆叠，而且无法令工件准确到达目标位置，精准性低。

现有轴类工件输送料仓，另一种方式是将轴类工件通过支撑工装平放于链式输送机上，通过链式输送机将工件运输至目标位置。此种方式虽然能够使工件较准确到达目标位置，但是型号种类不同的轴类工件需要不同的专用支撑工装，工装通用性差。此种方式支撑工装通用性差，换线时需跟随不同产品一起更换专用支撑工装，换线时间长。

因此，亟需提供一种轴类工件自动输送料仓，以解决现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓，其不仅提高通用性，缩短换线时间，而且工件能够准确到达目标位置，精确性高。

为实现上述目的，本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓，包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元，所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列，所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘，所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔，所述滑轨沿工作台宽度方向设置。

优选地，所述运送单元的驱动器为气缸，所述气缸固定安装在所述工作台上，其活塞杆与所述底座连接。

优选地，所述底座上表面竖直向上设有若干个定位销，所述料盘下表面竖直向下设有对应的定位套，所述定位销插入所述定位套内，使所述底座与所述料盘可拆换连接。

优选地，所述料盘设有一对把手，所述一对把手为对称设置在所述料盘两侧的矩形孔。

优选地，每个所述运送单元的滑轨的一侧沿滑轨长度方向设置有两个用于反馈料盘位置信息的传感器，第一传感器设置在人工上下料侧，第二传感器设置在机器人加工侧。

优选地，每个所述传感器通过传感器支架固定在所述工作台上。

优选地，所述滑轨两端部对应的工作台上设置有用于限制所述底座极限位置的挡块。

本发明还提供一种上述轴类工件立放式自动输送料仓的输送方法，包括如下步骤：

S1、使所有料盘初始位置位于人工上下料侧，通过程序指令经驱动器控制，使其中一个空料盘被移动至机器人加工侧，其余至少两个空料盘不移动，位于人工上下料侧；

S2、人工对步骤S1中位于人工上下料侧的至少两个空料盘依次进行上料，并通过程序指令经驱动器控制，使满料料盘被移动至机器人加工侧；

S3、机器人读取机器人加工侧的空料盘和满料料盘的位置信息，通过程序指令控制机器人抓取满料料盘中的工件进行加工，加工完成的工件，放置于位于机器人加工侧的空料盘中，直至该空料盘满料；