[发明专利]一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置及方法

权利要求书

1.一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，包括：主控模块、太阳能供电模块、综合音频模块、云台模块、激光模块、无线通信模块、鸟音识别模块、雷达模块、光照度检测模块；

所述鸟音识别模块和所述雷达模块通过所述无线通信模块与所述主控模块通信连接，所述太阳能供电模块和所述光照度检测模块的输出端与所述主控模型连接，所述主控模块的输出端分别与所述激光模块和所述综合音频模块连接；

所述云台模块与所述主控模块通信连接，所述激光模块由所述云台模块连接支撑，所述主控模块通过所述云台模块控制所述激光模块的激光照射角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，还包括遥控模块；

所述遥控模块通过所述无线通信模块与所述主控模块通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，还包括电压采集模块；

所述电压采集模块的输入端与所述太阳能供电模块连接，所述电压采集模块的输出端与所述主控模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，所述激光模块发出的波长为532nm的绿色激光束，且所述激光模块具有光束直径调节、多种工作方式选择功能。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，所述所述云台模块为二维云台；

所述主控模块通过所述无线通信模块接收到的控制信号对所述二维云台的转动角度、转动速度、停留时间进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，所述激光模块安装于防水外壳中，所述防水外壳通过所述二维云台进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，所述综合音频模块包括音频播放模块、功放模块、超声波产生模块；

所述音频播放模块通过所述功放模块连接有音频播放喇叭，所述超声波产生模块通过所述功放模块连接有超声波喇叭。

8.根据权利要求7所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，所述音频播放喇叭和所述超声波喇叭均安装于所述防鸟害装置的两侧，且所述音频播放喇叭和所述超声波喇叭均采用防水材质制成。

9.一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害方法，应用于上述权利要求1-7中任一项所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害装置，其特征在于，所述方法包括：

通过鸟音识别模块和雷达模块对鸟类发出的声音进行识别，当识别到鸟类后，所述鸟音识别模块和所述雷达模块将识别信号通过无线通信模块发送至主控模块；

所述主控模块根据所述识别信号控制所述云台模块进行转动，以使与所述云台模块连接的激光模块进行激光照射并驱鸟，以及，所述主控模块控制所述综合音频模块发出音频进行驱鸟。

10.根据权利要求9所述的一种用于高压输电线路杆塔的防鸟害方法，其特征在于，还包括光照度检测模块；

所述光照度检测模块用于监测环境亮度信息，并将所述环境亮度信息传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述环境亮度信息控制所述激光模块和/或所述综合音频模块进行驱鸟。