[发明专利]检测器的防护装置

说明书

本发明公开了一种检测器的防护装置，防护装置包括：外壳，外壳具有容腔和连通容腔的敞口，容腔用于放置检测器，敞口对应检测器；门体，门体可开合地设在外壳上，门体具有封闭敞口的关闭状态和打开敞口的开启状态，且在开启状态时门体可遮挡在敞口的远离外壳一侧的上方；驱动机构，驱动机构连接门体，以使门体运动至关闭状态或开启状态。本发明能够对检测器进行主动防护并提供全方位的防护，还能实现检测器在工作时和非工作时的防护，有效减少检测器的维护频次，有利于保证检测器的可靠性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及检测器的防护装置。

背景技术

建筑施工机器人所处的环境较为恶劣，涉及腻子的装修工序通常有粉尘飘落、粉尘弥漫、噪音、喷涂水渍等干扰因素，自动化施工机器人往往需要用到多种传感器进行探测交互感知信息，部分传感器进行探测时不可发生遮挡或粘连污渍，处于设备本体内部的传感器装置通常可以通过箱体外壳得到较好的防护，而有些外部末端的探测传感器，则不易进行防护设计，现有的大多数外部传感器防护装置，仅仅是罩壳体式的包覆设计，是静态的被动式防护措施，通常可满足施工环境相对较为友好的情况，而对于腻子粉尘、腻子喷涂等工况并不能良好的适用。

目前市场中现有的技术方案，并不能解决环境相对恶劣的防护设计，无法满足机器人的自动化施工需求，其存在着维保频次过高、外部因素干扰传感器探测、转场静置场合防护不足、自动化防护设计不足等缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测器的防护装置，所述检测器的防护装置能良好的适用建筑环境施工场合，减免人员的频繁维护，大大降低人员的维护工作量，解决现有施工设备中传感器防护足，无法进行自动防护的问题。

根据本发明实施例的一种检测器的防护装置，检测器用于施工设备作业，包括：外壳，所述外壳具有容腔和连通所述容腔的敞口，所述容腔用于放置所述检测器，所述敞口对应所述检测器设置；门体，所述门体可开合地设在所述外壳上，所述门体具有封闭所述敞口的关闭状态和打开所述敞口的开启状态，且在所述开启状态时所述门体可遮挡在所述敞口的远离所述外壳一侧的上方；驱动机构，所述驱动机构连接所述门体，以使所述门体运动至所述关闭状态或所述开启状态。

根据本发明实施例的检测器的防护装置，通过在外壳上设置门体，驱动机构带动门体俯仰开合以打开或关闭外壳的敞口，从而能够对检测器进行主动防护并提供全方位的防护，还能实现检测器在工作时和非工作时的防护，有效减少检测器的维护频次，有利于保证检测器的可靠性和使用寿命。

一些实施例中，所述门体包括：主体；转轴，所述主体的水平方向的两端均设有所述转轴，所述转轴转动连接所述外壳；支杆，所述支杆设在所述主体的水平方向的一端，所述支杆连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的带动下使所述主体绕所述转轴的轴线转动。

一些实施例中，所述检测器的防护装置还包括：侧拉机构，所述侧拉机构设在所述门体的水平方向的一端上，所述侧拉机构具有第一端和第二端，所述第一端连接所述门体且所述第二端连接所述外壳，以使所述门体保持在所述关闭状态。

一些实施例中，所述侧拉机构包括：安装座，所述安装座设在所述外壳上；调节件，所述调节件设在所述安装座上，且所述调节件可沿朝向所述门体开启的方向伸长或缩短；弹性件，所述弹性件的一端设在所述调节件上且另一端设在所述门体上。

一些实施例中，所述门体包括侧耳，所述侧耳朝向远离所述敞口的一侧延伸出，所述侧耳上设有第二通孔，所述弹性件的另一端设在所述第二通孔内。

一些实施例中，所述驱动机构包括：拨块，所述拨块具有转动端和摆动端，所述支杆滑动连接在所述摆动端上；驱动电机，所述驱动电机设在所述外壳上，所述驱动电机的输出轴连接所述转动端以使所述拨块转动。