[发明专利]一种包装盒自动化成型系统及方法

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种包装盒自动化成型系统及方法，其中一种包装盒自动化成型系统包括料仓、预折组件、点胶装置、传输装置、转盘式成型组件和成品出料机构，预折组件设于料仓和点胶装置之间，点胶装置通过传输装置与转盘式成型组件相连接。本发明通过设置预折组件将料仓中的物料取出进行预折且展平后送至点胶装置，点胶装置对物料进行点胶后由传输装置将物料转移至转盘式成型组件中，将物料折叠接合成型，最后由成品出料机构将成型物料输出。与现有技术相比，本发明实现了上料、预折、点胶、成型和出料的自动化和系统化作业，并且采用转盘式成型组件在转运的同时实现成型动作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种包装盒自动化成型系统及方法。

背景技术

包装盒在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于包装盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形、三棱形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。目前接合成盒一般是由人工完成，人工完成不仅效率低，而且由于每个人技术不同，所得到的成盒质量难以得到保证。

申请号为CN201520566826.4的专利公开了一种半自动纸盒折叠机，具体涉及的是一种折叠锁底式纸盒的半自动纸盒折叠机。所述的半自动纸盒折叠机包括机架、撑盒装置、折盒装置和传动控制系统，撑盒装置主要功能是撑开纸盒，撑盒装置安装在机架的箱体上端托槽的两侧；所述的折盒装置用于折封纸盒底部，折盒装置通过轴与机架箱体相连，固定在机架箱体内部；所述的半自动纸盒折叠机是专用于插入式折叠纸盒成型的一种包装机械，完成锁底式纸盒机械折叠成型，保证纸盒折叠的效率和质量。

可见，虽然市场上有一些自动化或半自动化的包装盒成型设备，但是现有包装设备的自动化程度还远远不够，其生产效率和工艺质量还有待提高，而且大多数还是依靠人工参与完成包装盒的成型工艺。总的来说，现有包装盒成型设备存在自动化程度不高的问题。

发明内容

为解决现有包装盒成型设备存在的自动化程度不高的问题，本发明提供了一种包装盒自动化成型系统及方法，其中一种包装盒自动化成型系统包括料仓、预折组件、点胶装置、传输装置、转盘式成型组件和成品出料机构；

所述预折组件设于所述料仓和所述点胶装置之间，所述预折组件用于将所述料仓中的物料取出进行预折且展平后送至所述点胶装置；所述点胶装置通过所述传输装置与成型组件相连接，所述成品出料机构设于所述转盘式成型组件下游。

进一步地，所述料仓活动连接于机架上；所述料仓顶部侧边设有传感器，所述传感器用于检测当前料仓内物料的高度；所述料仓的底部设有顶升机构，所述顶升机构用于将物料顶起。

进一步地，所述预折组件包括同步移料组件和依次间隔设于所述料仓后的定位平台、第一预折机构和第二预折机构；所述定位平台上设有用于物料定位的视觉定位装置和限位机构；

所述同步移料组件设于所述定位平台、第一预折机构和第二预折机构上方，所述同步移料组件包括第一水平驱动机构、滑轨和若干第一升降机构，各所述第一升降机构相固连并与所述第一水平驱动机构相连接，所述第一水平驱动机构带动所述升降机构于所述滑轨上做往复运动。

进一步地，所述第一升降机构底部设有用于吸取物料的吸盘和薄状刚性板，所述薄状刚性板在所述升降机构的驱动下压紧物料。

进一步地，所述第一预折机构包括预折平台、设于所述预折平台两侧的滚轮、设于所述预折平台下方的直线气缸、滚轮支架和弯形轨道；所述滚轮通过所述滚轮支架与所述弯形轨道活动连接，所述滚轮支架与所述直线气缸相铰接，所述直线气缸驱动所述滚轮支架带动所述滚轮沿所述弯形轨道做预折运动或者展平运动。