[发明专利]一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法

权利要求书

1.一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：上层布料和下层布料的压紧，及其刺绣；

通过控制器控制下压气缸（7a）输出端向下运动，使得安装框（7c）带动第一压紧框（7b）向下运动，使得第一压紧框（7b）的底部压紧在上层布料（10）的顶部，且同时控制器控制顶升机构（3b）进行运动，使得顶升机构（3b）向上推动第二压紧框（3a），使得第二压紧框（3a）与第一压紧框（7b）抵触，第二压紧框（3a）向上推动的过程中将会推动下层布料（11），使得下层布料（11）与上层布料（10）贴合，且第二压紧框（3a）和第一压紧框（7b）对上层布料（10）和下层布料（11）进行夹紧，将形成供刺绣机头（13）进行刺绣的刺绣空间，刺绣区域内上层布料（10）和下层布料（11）之间的间隙将因为压紧而消失，再通过控制器控制刺绣机进行工作，使得刺绣机头（13）对刺绣区域进行刺绣；

步骤二：上布料移动机构和下布料移动机构的松夹与移动；

控制器再控制第一手指气缸（4b）和第二手指气缸（5b）进行松夹，控制器再控制第一气缸（4a）输出端推出，进而使得第一气缸（4a）的输出端通过弯形连接板（4c）拉动第一连接架（4f）进行运动，使得第一连接架（4f）带动第一滑座（4e）沿着第一滑轨（4d）进行滑动，第一连接架（4f）将带动第一手指气缸（4b）进行运动，同时第一连接架（4f）将带动第一支撑管（6h）进行运动，通过第一连接架（4f）带动第一支撑管（6h）和第二齿条（6b）进行运动，将使得第二齿条（6b）带动第一大齿轮（6c）进行转动，第一大齿轮（6c）将带动转辊（6e）和第一小齿轮（6d）进行转动，第一小齿轮（6d）带动第一齿条（6a）进行运动，使得第一齿条（6a）带动第二支撑管（6i）和下布料移动机构（5）进行运动，通过第二支撑管（6i）的移动，将使得第二支撑管（6i）带动延伸杆（5a）进行移动，使得延伸杆（5a）带动第二滑座（5d）沿着第二滑轨（5e）进行滑动，且延伸杆（5a）通过连接板（5c）带动四个第二手指气缸（5b）进行移动，进而使得上布料移动机构（4）和下布料移动机构（5）运动到指定的位置，控制器再控制器第一手指气缸（4b）对上层布料（10）进行夹紧，控制器控制第二手指气缸（5b）对上层布料（10）进行夹紧；

步骤三：同时进行上层布料划线和下层布料切断；

通过控制器控制伺服电机（2a）进行工作，使得伺服电机（2a）带动减速机（2b）进行工作，减速机（2b）将带动第一传动轴（2l）进行转动，使得第一传动轴（2l）带动第一驱动轮（2d）进行转动，使得第一驱动轮（2d）带动第一橡胶绳（2c）进行运动，使得第一橡胶绳（2c）拉动刀座（2g）进行运动，使得刀座（2g）带动第三滑座（2i）沿着第三滑轨（2j）进行滑动，使得切刀（2k）对下层布料（11）进行切断，且第一传动轴（2l）在工作的同时，第一传动轴（2l）将带动第二大齿轮（2f）进行转动，第二大齿轮（2f）带动第二小齿轮（2h）进行转动，使得第二小齿轮（2h）带动第二传动轴（1f）进行运动，使得第二传动轴（1f）带动第二驱动轮（1h）进行转动，使得第二橡胶绳（1i）随着第二驱动轮（1h）的转动而进行运动，使得第二橡胶绳（1i）带动安装座（1j）进行运动，使得安装座（1j）带动第四滑座（1c）沿着第四滑轨（1d）进行滑动，使得划线笔（1a）对上层布料（10）的上表面进行划线标记；

步骤四：上布料移动机构和下布料移的拉移；

当裁切完成后，控制器控制下压机构（7）和上顶机构（3）进行复位，控制器控制上布料移动机构（4）进行工作，进而使得上布料移动机构（4）带动上层布料（10）前移一定的距离，且同时，下布料移动机构（5）由于传动机构（6）的传动，将使得下布料移动机构（5）带动下层布料（11）前移一定的距离，由于上层布料（10）前移一定距离，将使得之前的上层布料（10）褶皱；

步骤五：成品的收卷；

通过控制器控制减速电机（8d）进行运动，使得减速电机（8d）带动收卷轴（8f）进行转动，使得收卷轴（8f）带动收卷轮（8b）进行转动，使得收卷轮（8b）对褶皱的上层布料（10）进行收卷，当收卷轮（8b）对上层布料（10）收卷完成后，扭矩传感器（8e）将感应到减速电机（8d）与收卷轴（8f）之间的扭矩加大，扭矩传感器（8e）把信号传送给控制器，控制器将控制减速电机（8d）停止工作，进而完成上层布料（10）的收卷。