[发明专利]数值控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其用于控制切削加工，在该切削加工中，驱动第一轴马达和第二轴马达来对切削对象进行切削，其中，所述第一轴马达用于使刀具相对于保持所述切削对象的作业台沿第一轴方向移动，所述第二轴马达用于使所述刀具相对于所述作业台沿与所述第一轴方向正交的第二轴方向移动，所述数值控制装置的特征在于，具备：

存储部，其存储程序，该程序包括用于在所述切削加工的过程中决定所述刀具相对于所述切削对象的位置的指令；以及

控制部，其基于所述程序对所述第一轴马达和所述第二轴马达进行控制，来对所述刀具进行定位，

所述程序是用于使所述刀具在规定了所述刀具在所述第一轴方向上的位置的第m结束位置、第m+1开始位置、第m+1加工位置、规定了所述刀具在所述第二轴方向上的位置的第m切削位置、第m+1切削位置的相互之间移动的指令，其中，m为1以上的整数，

所述程序至少包括：

第n指令，其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m切削位置沿着所述第二轴方向移动至所述第m+1切削位置，其中，n为1以上的整数；

第n+1指令，其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m结束位置向接近方向移动至所述第m+1开始位置，所述接近方向是沿着所述第一轴方向接近所述作业台的方向；以及

第n+2指令，其用于使所述刀具相对于所述作业台沿着所述第一轴方向向所述接近方向移动至所述第m+1加工位置，之后从所述第m+1加工位置向分离方向相对移动至所述第m+1结束位置，所述分离方向是与所述作业台分离的方向，

所述控制部具备：

第一移动部，其基于所述第n指令驱动所述第二轴马达，使所述刀具从所述第m切削位置朝向所述第m+1切削位置沿着所述第二轴方向相对移动；

第二移动部，其在通过所述第一移动部使所述刀具从所述第m切削位置相对移动至所述第m+1切削位置的过程中驱动所述第一轴马达，使所述刀具向所述分离方向相对移动至惯性移动位置，所述惯性移动位置是相对于所述第m结束位置向所述分离方向分离的位置；

第一计算部，其计算开始时机，在该开始时机使通过所述第二移动部相对移动至所述惯性移动位置的所述刀具开始从所述惯性移动位置向所述接近方向相对移动，使得在所述刀具从所述惯性移动位置向所述接近方向相对移动并且所述刀具经过所述第m结束位置时，通过所述第一移动部相对移动的所述刀具到达所述第m+1切削位置；以及

第三移动部，在通过所述第二移动部使所述刀具到达所述惯性移动位置且由所述第一计算部计算出的所述开始时机到来时，所述第三移动部驱动所述第一轴马达，使所述刀具从所述惯性移动位置经由所述第m结束位置向所述接近方向相对移动至所述第m+1开始位置。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

还具备第二计算部，该第二计算部计算所述惯性移动位置与所述第m结束位置之间的距离作为惯性移动距离，

所述第二移动部使所述刀具向所述分离方向相对移动至与通过所述第二计算部计算出的所述惯性移动距离相应的所述惯性移动位置，

所述第二计算部基于第n+1指令距离、通过所述第一轴马达的驱动得到的所述刀具的最大速度以及所述刀具加减速时的时间常数来计算所述惯性移动距离，所述第n+1指令距离是所述第m结束位置与所述第m+1开始位置之间在所述第一轴方向上的距离。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述第二计算部将移动开始位置决定为所述惯性移动位置，并基于所述第n+1指令距离来计算所决定的所述惯性移动位置与所述第m结束位置之间的距离作为所述惯性移动距离，所述移动开始位置使得在一边基于所述时间常数进行减速一边从所述第m结束位置向所述接近方向相对移动所述第n+1指令距离并且在所述第m结束位置处的速度为比所述最大速度小的经过速度时，一边基于所述时间常数进行加速一边朝向所述第m结束位置向所述接近方向相对移动并在所述第m结束位置成为所述经过速度。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

所述第三移动部使所述刀具从所述惯性移动位置向所述接近方向相对移动所述惯性移动距离的期间的速度基于所述时间常数加速至所述经过速度，使所述刀具向所述接近方向相对移动所述第n+1指令距离的期间的速度从所述经过速度起基于所述时间常数进行减速。