[发明专利]磁轴承的电流控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种磁轴承的电流控制方法，其特征在于，包括：

获取所述磁轴承的第一位移信号；

基于所述第一位移信号对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数，其中，所述第一位移信号为位移传感器检测到的所述磁轴承与转子的相对位移变化量；

基于所述第二控制参数控制输出至所述磁轴承的电流；

其中，基于第一位移信号对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数，包括：

根据所述第一位移信号与预设对应关系对所述第一控制参数进行更新，得到所述第二控制参数，其中，所述预设对应关系用于表征不同位移信号与不同控制参数之间的对应关系；

其中，在基于所述第一位移信号对所述第一控制参数进行更新，得到所述第二控制参数之前，还包括：

判断所述第一位移信号中的位移值是否大于预设位移值；若所述第一位移信号中的位移值大于所述预设位移值，则确定更新所述第一控制参数；若所述第一位移信号的位移值小于或等于所述预设位移值，则禁止更新所述第一控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个第二位移信号；

确定每个第二位移信号对应的第三控制参数；

根据所述多个第二位移信号和所述每个第二位移信号对应的第三控制参数，确定所述预设对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个第二位移信号和所述每个第二位移信号对应的第三控制参数，确定所述预设对应关系包括：

利用最小二乘法对所述多个第二位移信号和所述每个第二位移信号对应的第三控制参数进行拟合，得到所述预设对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取多个第二位移信号之前，所述方法还包括：

基于控制信号确定是否更新所述第一控制参数；

若确定更新所述第一控制参数，则获取所述多个第二位移信号；

若禁止更新所述第一控制参数，则继续使用当前第一控制参数。

5.一种磁轴承的电流控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述磁轴承的第一位移信号；

更新模块，用于基于所述第一位移信号对第一控制参数进行更新，得到第二控制参数，其中，所述第一位移信号为位移传感器检测到的所述磁轴承与转子的相对位移变化量；

控制模块，用于基于所述第二控制参数控制输出至所述磁轴承的电流；

其中，所述更新模块还用于根据所述第一位移信号与预设对应关系对所述第一控制参数进行更新，得到所述第二控制参数，其中，所述预设对应关系用于表征不同位移信号与不同控制参数之间的对应关系；

其中，所述装置还用于判断所述第一位移信号中的位移值是否大于预设位移值；若所述第一位移信号中的位移值大于所述预设位移值，则确定更新所述第一控制参数；若所述第一位移信号的位移值小于或等于所述预设位移值，则禁止更新所述第一控制参数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取多个第二位移信号；

第一确定模块，用于确定每个第二位移信号对应的第三控制参数；

第二确定模块，用于根据所述多个第二位移信号和所述每个第二位移信号对应的第三控制参数，确定预设对应关系。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，用于基于控制信号确定是否更新所述第一控制参数；

第三获取模块，用于在确定更新所述第一控制参数时，获取多个第二位移信号；

禁止模块，用于在禁止更新第一控制参数时，继续使用当前第一控制参数。