[发明专利]采用螺旋传动的链式桅杆

权利要求书

1.一种采用螺旋传动的链式桅杆，其特征在于：包括壳体1、蜗轮3、蜗杆4、直流减速电机5、电机齿轮14、上圆锥滚子轴承16、导向法兰17、法兰盘18、第一链节19、第二链节21、控制板组25、下圆锥滚子轴承28、蜗杆齿轮31和编码器34；

壳体1的内部按照竖直轴线方向依次同轴布置下圆锥滚子轴承28、蜗轮3、上圆锥滚子轴承16、导向法兰17，蜗轮3通过下圆锥滚子轴承28和上圆锥滚子轴承16与壳体1在竖直轴方向上实现转动连接；由若干第一链节19组成的第一链条自壳体1一侧、若干第二链节21组成的第二链条自壳体1另一侧开始，依次穿过蜗轮3、导向法兰17，链条顶部布置法兰盘18；壳体1的一侧上部腔体中设置直流减速电机5和蜗杆4，直流减速电机5和蜗杆4的轴端分别设置电机齿轮14和蜗杆齿轮31，电机齿轮14和蜗杆齿轮31进行啮合传动，蜗杆4的另一轴端布置编码器34，蜗杆4和蜗轮3进行啮合传动；壳体1另一侧上部腔体中设置控制板组25，接受编码器34反馈的位置信号并控制直流减速电机5；直流减速电机5与蜗杆4通过电机齿轮14和蜗杆齿轮31的啮合传动实现动力和运动传递，蜗杆4与蜗轮3的啮合传动将蜗杆4的转动传递给蜗轮3；

第一链节19和第二链节21啮合构成一段带凸台的圆柱体，凸台错位布置于该圆柱的外侧；后续的第一链节19与第二链节21共同构成下一段圆柱，上下圆柱段通过型面啮合形成一段更长的圆柱，直至第一链节19和第二链节21及其相邻链节通过啮合实现桅杆的承载和架设要求；

蜗轮3内置螺旋槽，且轴线竖直，与第一链节19和第二链节21啮合组成的带凸台的圆柱同轴；直流减速电机5输出轴与蜗杆4轴线平行，且通过电机输出轴上的电机齿轮14与装于蜗杆4轴端的蜗杆齿轮31相啮合传递运动和扭矩；

当蜗轮3绕纵轴旋转时，推动第一链节19和第二链节21啮合形成的圆柱沿其轴线移动。

2.根据权利要求1所述的链式桅杆，其特征在于：所述第一链节19上下侧分别设置与前后第一链节19相啮合的第一型面206、第二型面210，第一链节19右侧设置与第二链节21相啮合的第三型面208，型面208设置两条收链导向槽207，第一链节19前后面为外圆柱面209的一部分，第一链节19左侧上下部位设有与前后第一链节连接的第一铰接孔203、第二铰接孔211，第一链节19左侧超出外圆柱面设有一段轴线水平的凸圆柱201，第一链节19中部设有两个腰型穿线通孔205；第一链节19通过插入第一铰接孔203的短链节轴9与前一个第一链节19铰接，第一链节19通过插入第二铰接孔211的短链节轴9与后一个第一链节19铰接，顺次组成第一链条。

3.根据权利要求1所述的链式桅杆，其特征在于：所述第二链节21上下侧分别设置与前后第二链节21相啮合的第一型面206、第二型面210，第二链节21左侧设置与第一链节19相啮合的第三型面208，型面208设置两条收链导向槽207，第二链节21前后面为外圆柱面209的一部分，第二链节21左侧上下部位设有与前后第一链节连接的第一铰接孔203、第二铰接孔211，第二链节21左侧超出外圆柱面设有一段轴线水平的凸圆柱202，第二链节21中部设有两个腰型穿线通孔205；第二链节21通过插入第一铰接孔203的短链节轴9与前一个第二链节21铰接，第二链节21通过插入第二铰接孔211的短链节轴9与后一个第二链节21铰接，顺次组成第二链条。

4.根据权利要求1、 2或3所述的链式桅杆，其特征在于：所述第一链节19和第二链节21的腰型穿线通孔205位于第一链节19和第二链节21形成的啮合圆柱的四个角，第一链节19和第二链节21的腰型通孔内布置线缆20，用于链式桅杆的顶部与底部的信号传输。

5.根据权利要求1所述的链式桅杆，其特征在于：导向板30为“人”形，位于壳体1下部的内部腔体中；导向法兰17、导向板30和蜗轮3的内部螺旋槽共同完成第一链节19和第二链节21啮合和脱开的导向功能。

6.根据权利要求1所述的链式桅杆，其特征在于：所述控制板组25根据编码器34反馈的蜗杆4的转角来控制直流减速电机5通断，实现链式桅杆行程的闭环控制。