[发明专利]膝关节黏连松解装置

权利要求书

1.一种膝关节黏连松解装置，其特征在于，包括座椅、小腿支撑结构、第一驱动设备和第二驱动设备；

所述座椅包括支撑架和设置于所述支撑架上的坐垫；

所述小腿支撑结构设置于所述支撑架的前方，所述小腿支撑结构用于对落座于所述坐垫上的患者的小腿进行支撑固定；

所述第一驱动设备的驱动端与所述小腿支撑结构相连接，以驱动所述小腿支撑结构前后移动；

所述坐垫的后端与所述支撑架枢接，所述第二驱动设备的驱动端与所述坐垫的前端相连接，以驱动所述坐垫的前端抬离所述支撑架。

2.根据权利要求1所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述第一驱动设备包括驱动电机、传动齿条和传动齿轮；

所述支撑架上设置有滑槽，所述滑槽沿所述支撑架的前后方向设置；所述传动齿条安装于所述滑槽内，所述传动齿条能够在所述滑槽内前后滑动；

所述传动齿条的前端与所述小腿支撑结构相连接；

所述驱动电机安装于所述支撑架上，所述驱动电机的驱动端与所述传动齿轮相连接，以驱动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述传动齿条上设置有止挡块；

当所述传动齿条向前移动预定距离时，所述止挡块与所述滑槽相抵靠。

4.根据权利要求1所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述第二驱动设备为液压缸或气缸；

所述第二驱动设备的固定端枢接于所述支撑架上，所述第二驱动设备的驱动端与所述坐垫的前端枢接。

5.根据权利要求1所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述小腿支撑结构的数量为两个，两个小腿支撑结构沿所述坐垫的宽度方向并排间隔设置；

所述第一驱动设备的数量为两个，两个所述第一驱动设备与两个所述小腿支撑结构一一对应。

6.根据权利要求2所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述小腿支撑结构包括小腿支架和设置于所述小腿支架上的小腿靠垫；

所述传动齿条上设置有第一角度调节装置，所述第一角度调节装置包括第一夹板，所述第一夹板上开设有第一枢接孔和第一连接孔，且所述第一连接孔呈以所述第一枢接孔为圆心的弧形；

所述第一夹板的数量为两个，两个所述第一夹板相对间隔设置；

所述小腿支架的一端能够伸入两个所述第一夹板之间，且所述小腿支架对应所述第一枢接孔和所述第一连接孔的位置处开设有第二枢接孔和第二连接孔；

所述小腿支架和所述第一夹板通过第一枢轴穿过所述第一枢接孔和所述第二枢接孔相枢接；所述小腿支架和所述第一夹板通过第一紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔相紧固连接。

7.根据权利要求1所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述座椅还包括靠背，所述靠背通过第二角度调节装置与所述支撑架枢接；

所述第二角度调节装置包括第二夹板，所述第二夹板上开设有第三枢接孔和第三连接孔；所述第三连接孔呈以所述第三枢接孔为圆心的弧形；

所述第二夹板的数量为两个，两个所述第二夹板相对间隔设置于所述支撑架上；

所述靠背上设置有连接支架，所述连接支架的一端能够伸入两个所述第二夹板之间，且所述连接支架对应所述第三枢接孔和所述第三连接孔的位置处开设有第四枢接孔和第四连接孔；

所述连接支架和所述第二夹板通过第二枢轴穿过所述第三枢接孔和所述第四枢接孔相枢接；所述连接支架和所述第二夹板通过第二紧固件穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔相紧固连接。

8.根据权利要求1所述的膝关节黏连松解装置，其特征在于，所述小腿支撑结构上设置有小腿绑带；

所述小腿绑带用于将所述患者的小腿与所述小腿支撑结构进行绑定；

所述小腿绑带的数量为多个，多个小腿绑带沿所述小腿支撑结构的长度方向间隔设置。