[发明专利]一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车

权利要求书

1.一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：包括控制系统和前部的搬运机构(1)，与搬运机构(1)联接的搬运机构快换装置(2)，与搬运机构快换装置(2)联接的前机架(3)，与前机架(3)联接中部销轴快拆装置(4)，与中部销轴快拆装置(4)联接的后机架(5)，与后机架(5)联接的电池托架快拆装置(6)；

搬运机构(1)上设有锁销孔(58)，搬运机构快换装置(2)上设有锁销板(14)和压力传感器(15)，压力传感器(15)用于检测搬运机构(1)和搬运机构快换装置(2)之间的压力值；控制系统用于根据压力值的大小来执行锁销板(14)和锁销孔(58)的耦合或分离；

所述控制系统包括锁销油缸(13)，锁销油缸(13)固定安装在搬运机构快换装置(2)上，锁销油缸(13)的推杆与所述锁销板(14)连接，所述搬运机构(1)的背部设有用于对所述压力传感器(15)施压的压力块(17)；

当需要连接搬运机构(1)时，首先联接叉耳(12)与支撑销轴(16)，压力传感器(15)将信号传递给控制系统，控制系统判断，当压力大于设定值时，系统将自动闭合锁销板(14)，将信号发送给液压系统，锁销油缸(13)工作向下推动锁销板(14)与锁销孔(58)耦合在一起，搬运机构(1)连接成功；当需要拆卸搬运机构(1)时，若压力传感器(15)检测到的压力小于设定值时，系统将自动开启锁销板(14)，锁销油缸(13)工作向上提升锁销板(14)，锁销板(14)与锁销孔(58)分离，搬运机构(1)拆卸完成。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述中部销轴快拆装置(4)包括上端盖、端盖销轴(18)、轴套(19)、关节轴承(20)、距离套(21)和下端盖(22)，上端盖、端盖销轴(18)一体成型，端盖销轴(18)从上往下依序套装有轴套(19)、关节轴承(20)和距离套(21)，下端盖(22)通过螺栓固定在所述后机架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述电池托架快拆装置(6)包括立板(23)、连杆双曲柄(25)和铲板(26)，立板(23)与连杆双曲柄(25)的一端联接，连杆双曲柄(25)的另一端与铲板(26)连接，立板(23)远离连杆双曲柄(25)的一面上设置有定位键(24)和若干开孔，所述后机架(5)的后端设置有与定位键(24)相匹配的定位槽，当定位键(24)与定位槽耦合时，螺栓穿过开孔与所述后机架(5)固定。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述后机架(5)内安装防爆型电动机(43)，电动机(43)的输出轴联接减速器(44)的输入端，减速器(44)的输出端通过花键(45)联接中间传动轴(46)和后桥传动轴(47)，后桥传动轴(47)联接后桥(48)，后桥(48)固定安装在摆架(49)上，所述后机架(5)安装在摆架(49)上，摆架(49)用于调节所述后机架(5)的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述搬运机构快换装置(2)的顶部设有叉耳(12)，所述搬运机构(1)的顶部设有支撑销轴(16)，叉耳(12)与支撑销轴(16)为可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述摆架(49)包括前摆动架(50)、后摆动架(51)和下摆动架(52)，前摆动架(50)与下摆动架(52)的前端通过前销轴(53)铰接，后摆动架(51)与下摆动架(52)的后端通过后销轴(54)铰接，所述后桥(48)的两臂通过驱动桥紧固筋(55)固定在下摆动架(52)上。

7.根据权利要求1所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述搬运机构(1)的前端为叉子。

8.根据权利要求6所述的一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，其特征在于：所述前摆动架(50)上设有两个限位块(56)，两个限位块(56)对称分布在所述前摆动架(50)的两侧。