[发明专利]地板油漆线上料装置

权利要求书

1.地板油漆线上料装置，其特质在于，包括架体、横向移动机构和夹持机构；

所述横向移动机构设置于所述架体的顶部，带动所述夹持机构在所述架体上水平移动；

所述夹持机构包括夹持架体、导轨和一对对称设置的伸缩机构；

所述伸缩机构包括固定座、直线驱动机构和移动座；

所述夹持架体设置于所述横向移动机构的下方；

所述固定座固定设置在所述夹持架体的底部，与所述直线驱动机构的固定连接；

所述移动座通过直线驱动机构与所述导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述横向移动机构的下方设有带动所述夹持机构上下移动的升降移动机构。

3.根据权利要求2所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述升降移动机构包括升降架、第一电机、第一减速机、第一同步轮和第一同步带；

所述升降架竖向滑动设置在所述横向移动机构上；

所述第一减速机固定设置在所述横向移动机构上；

所述第一电机与所述第一减速机传动连接；

所述第一同步轮通过支撑框架竖向活动设置在所述横向移动机构上，与所述第一减速机的输出轴传动连接；

所述支撑框架固定设置在所述横向移动机构上，靠近所述升降架的一侧设有一对上下对称活动设置的滚轮；

所述滚轮分别为滚轮一和滚轮二；

所述第一同步带的一端固定设置在所述升降架的顶部，另一端依次通过所述滚轮一、第一同步轮和滚轮二与所述升降架的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述固定座通过滑块可调节固定设置在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，一对所述固定座通过双向丝杠调节两者之间的间距；

所述双向丝杠水平活动设置在所述夹持架体的底部；

一对所述固定座分别为固定座一和固定座二；

所述固定座一设置在所述导轨的一端，通过丝杠螺母一与所述双向丝杠的一端可调节连接；

所述固定座二设置在所述导轨的另一端，通过丝杠螺母二与所述双向丝杠的另一端可调节连接。

7.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述夹持架体的底部设有高度限位机构；

所述高度限位机构包括横杆和一对螺母杆；

一对所述螺母杆竖向对称可调节设置于所述夹持架体的侧部；

一对所述螺母杆的底部分别与所述横杆固定连接；

所述横杆水平设置，位于一对所述移动座之间。

8.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述移动座的底部设有向中部位置延伸的承托板。

9.根据权利要求1所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述升降移动机构的底部设有带动所述夹持机构旋转的转向机构；

所述夹持机构活动连接在所述升降移动机构的底部；

所述转向机构包括主动齿轮、从动齿轮、第二电机和第二减速机；

所述第二减速器固定设置在所述升降移动机构上，通过所述第二电机带动旋转；

所述主动齿轮固定连接在所述第二减速器的输出轴上，与所述从动齿轮相啮合；

所述从动齿轮固定连接在所述夹持机构的顶部。

10.根据权利要求3所述的地板油漆线上料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动架、第三电机、第三减速机、传动杆和一对对称设置的同步机构；

所述横向移动架活动设置在所述架体的顶部；

一对所述同步机构设置在所述架体的顶部，通过所述传动杆传动连接；

所述传动杆水平活动设置在所述架体的一端，与第三减速机的输出轴固定连接，所述第三减速机通过所述第三电机带动旋转；

所述同步机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；

所述同步轮一固定套设在所述传动杆上；

所述同步轮二活动设置在所述架体的另一端，与所述同步轮二相适配，通过所述同步带传动连接；

所述同步带的一端与所述横向移动架的一侧固定连接，另一端依次通过所述同步轮一和同步轮二与所述横向移动架的另一侧固定连接。