[发明专利]一种智能电力工程线缆铺设装置

权利要求书

1.一种智能电力工程线缆铺设装置，其特征在于：包括有连接管道、巡检机器人、施工机器人；

所述连接管道包括有管道模块（1）、线缆（11）、密封盖（1002）；

所述管道模块（1）上设置有管道槽（1001），所述管道槽（1001）内包括有并排设置在管道模块（1）上的线缆固定槽（1004），所述线缆（11）固定设置在所述线缆固定槽（1004）内，所述线缆固定槽（1004）的两侧分别设置有锁止槽（1005），所述管道模块（1）上设置有与所述管道槽（1001）相对应的密封槽（1003），所述密封槽（1003）内设置有密封所述管道槽（1001）的密封盖（1002）；

所述巡检机器人包括有第一滑动机体（2）、第二滑动机体（2001）、升降轴（21）、升降机体（3）、压紧支架（31）、顶压模块（32）、输送模块（33）、线缆固定模块（34）；

将线缆固定槽（1004）设置在管道槽（1001）的侧壁上，且将顶压模块（32）、输送模块（33）、线缆固定模块（34）均横向设置；

所述第一滑动机体（2）和第二滑动机体（2001）相对应滑动连接，所述升降轴（21）设置有两个，且分别固定连接在所述第二滑动机体（2001）上，所述升降机体（3）在所述升降轴（21）上滑动，所述压紧支架（31）在所述升降机体（3）上摆动，所述压紧支架（31）的端部设置有一个转动的拨动轮（3101）；

所述顶压模块（32）设置有两个，所述顶压模块（32）在所述升降机体（3）上伸缩滑动，所述顶压模块（32）上设置有两个自转的顶压转轮（3203）；

所述输送模块（33）设置有两个，分别在所述升降机体（3）的两侧伸缩滑动，所述输送模块（33）上分别设置有一个自转的输送转轮（3301）；

所述线缆固定模块（34）在所述升降机体（3）上伸缩滑动，所述线缆固定模块（34）设置在两个所述顶压模块（32）之间，所述线缆固定模块（34）上设置有一个存储滑槽（3401），所述存储滑槽（3401）内存储有卡接架（3403），所述线缆固定模块（34）的端部设置有一个输送端头（35），所述输送端头（35）控制所述卡接架（3403）滑动；

所述施工机器人包括有控制机体（4）、滑动输送模块（41）、导向模块（42）、抹胶模块（43）；

所述控制机体（4）的底部设置有一个机体滑槽（4001），所述滑动输送模块（41）在所述机体滑槽（4001）内横向滑动，所述滑动输送模块（41）上设置有一个存储槽（4101），所述存储槽（4101）的一端设置有一个转动的输送转轮（4102），所述存储槽（4101）的另一端设置有一个锁止滑轴（4103）；

所述导向模块（42）在所述滑动输送模块（41）的底部伸缩滑动，所述导向模块（42）的底部设置有两个自转的锥形转盘（4207）；

所述抹胶模块（43）在所述滑动输送模块（41）的底部伸缩滑动，所述抹胶模块（43）上设置有排胶口（4307），所述抹胶模块（43）的底部还设置有伸缩滑动的敲击轴（4309）；

所述第一滑动机体（2）和第二滑动机体（2001）在管道槽（1001）内行走，所述顶压转轮（3203）压紧线缆（11）滑动，将线缆（11）压紧在所述线缆固定槽（1001）内，所述卡接架（3403）的两端分别卡接在所述锁止槽（1005）内，所述密封盖（1002）叠加存放在所述输送转轮（4102）和所述锁止滑轴（4103）上，所述存储槽（4101）将密封盖（1002）输送到密封槽（1003）内，所述锥形转盘（4207）分别卡接在所述密封槽（1003）的两侧转动，所述排胶口（4307）将密封胶排放到密封槽（1003）内，所述敲击轴（4309）敲击密封槽（1003）内的密封盖（1002）。