[发明专利]一种机械手传片托盘装置

权利要求书

1.一种机械手传片托盘装置，其特征在于包括主体支架(2)，所述主体支架(2)具有相互背对的第一面和第二面，其中第一面用于与压板(1)配合，第二面设有用于容置工艺片(3)的定位槽(22)，并且所述主体支架(2)上还开设有与定位槽(22)连通的第二通孔(24)，所述定位槽(22)的直径稍大于或等于工艺片(3)的直径，所述第二通孔(24)的直径稍小于工艺片(3)的直径，所述压板(1)上设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)的直径大于工艺片(3)的直径，当使所述压板(1)与主体支架(2)配合工作时，所述工艺片(3)能够从相互连通的第一通孔(11)及第二通孔(24)中露出。

2.根据权利要求1所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述主体支架(2)的第二面还形成有两个以上顶针机构安装孔(23)，所述顶针机构安装孔(23)用于安装顶针机构，所述顶针机构包括顶针(4)和与顶针(4)配合的弹性元件，所述顶针(4)能够在弹性元件的顶推或外力作用下出或入相应顶针机构安装孔(23)，并且该两个以上顶针(4)能够相互配合并固定工艺片(3)。

3.根据权利要求2所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述顶针(4)具有卡口结构(41)，当该两个以上顶针(4)在相同外力作用下进入相应顶针机构安装孔(23)时，该两个以上顶针(4)的卡口结构(41)之间配合形成所述的定位槽(22)。

4.根据权利要求3所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述顶针机构安装孔(23)为三个以上，并对称分布在定位槽(22)周围。

5.根据权利要求3或4所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述顶针(4)一端与弹性元件配合，另一端形成有卡口结构(41)，当所述顶针(4)完全进入相应顶针机构安装孔(23)时，所述顶针另一端与主体支架(2)的第二面平齐。

6.根据权利要求3或4所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述顶针(4)的侧壁与相应顶针机构安装孔(23)的孔壁滑动配合；和/或，所述弹性元件采用压缩弹簧(5)。

7.根据权利要求1所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述第二通孔(24)的半径与工艺片(3)的半径的差值小于5mm。

8.根据权利要求1所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：所述主体支架(2)、压板(1)均为圆环状构件。

9.根据权利要求1所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：当将所述工艺片(3)放置于定位槽(22)内时，所述工艺片(3)与主体支架(2)同心设置。

10.根据权利要求1所述的机械手传片托盘装置，其特征在于：当使所述压板(1)与主体支架(2)配合工作时，所述压板(1)与主体支架(2)同轴设置。