[发明专利]一种跌倒风险综合评估设备

说明书

本发明公开了一种跌倒风险综合评估设备，包括坐具、接收处理器、两个电子计米器、束带；所述两个电子计米器安装在坐具的左右两侧，所述两个电子计米器的线缆通过束带与人体活动连接，所述接收处理器包括第一微控制器、第一单片无线收发器芯片、六轴传感器、第二微控制器、第二单片无线收发器芯片、第三微控制器、第三单片无线收发器芯片、USB转串口模块；所述电子计米器根据脉冲信号个数计算相对距离，并传输给第一微控制器；本发明设计合理，能采集更多的数据，是对传统的起立行走计时测评数据的有益补充，在以起立行走计时测评为基础，并配合本发明使用时，能对受测者的跌倒风险作出更精确的评估。

技术领域

本发明涉及一种跌倒风险综合评估设备。

背景技术

目前在临床医学上跌倒风险的初筛评估通常是釆用起立行走计时测评（英文名称为Time Up And Go Test），用计时器计算受测者完成：从坐位改变为立位、直行3米至标志点转弯、直行走回起点、从立位改变回坐位等预设动作所需要的时间，来评估受测者跌倒的风险程度。上述测评方式，主要是以完成时间为依据的评估，欠缺对测评者在完成预设动作过程的实时动态记录，测评结果的精确度及广义应用度有待商榷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种设计合理、能采集更多的数据、精确度更高的跌倒风险综合评估设备。

一种跌倒风险综合评估设备，包括坐具、接收处理器、两个电子计米器、束带；所述两个电子计米器安装在坐具的左右两侧，所述两个电子计米器的线缆通过束带与人体活动连接，所述接收处理器包括第一微控制器、第一单片无线收发器芯片、六轴传感器、第二微控制器、第二单片无线收发器芯片、第三微控制器、第三单片无线收发器芯片、USB转串口模块；所述电子计米器根据脉冲信号个数计算相对距离，并传输给第一微控制器；第一微控制器将处理后的信息传输给第一单片无线收发器芯片；所述六轴传感器用于采集人行走的步数、步态频率、动作变化的实时情况及变化发生的对应时间点和偏航角、仰俯角、横滚角的信息，并将信息传输给第二微控制器；第二微控制器将处理后的信息传输给第二单片无线收发器芯片；所述第三单片无线收发器芯片用于接收所述第一单片无线收发器芯片、所述第二单片无线收发器芯片传输的信息，并将信息传输给第三微控制器，第三微控制器将处理后的信息经USB转串口模块传输给计算机；所述第一微控制器、第二微控制器、第三微控制器是运算和控制的核心，是信息处理、程序运行的执行单元。

所述第一微控制器、第二微控制器、第三微控制器是STM32F103微控制器；所述第一单片无线收发器芯片、第二单片无线收发器芯片、第三单片无线收发器芯片是NRF24L01单片无线收发器芯片；所述USB转串口模块是CH340USB转串口模块；所述六轴传感器是MPU-6050六轴传感器。

所述束带上设有滑槽，所述滑槽上安装有滑块；所述滑块上设有挂钩，所述两个电子计米器的线缆通过束带上的挂钩与人体活动连接。

所述坐具包括坐板、立架、肩膀阻力臂、底座、重量变送器、连接钩；所述立架安装在底座上；所述肩膀阻力臂为两个，平行安装在立架上；所述重量变送器为两个，平行安装在底座的前端。

本发明的有益效果是：六轴传感器可以携带在受测者左右脚部的小腿处，用于采集受测者行走时的步数、步态频率、动作变化的实时情况及变化发生的对应时间点和偏航角、仰俯角、横滚角的信息，并进行存储；两个电子计米器与接收处理器连接，可以用最短为1次／30毫秒的精确度来采集受测者的行走动态数据，最终形成受测者的运动轨迹信息，并进行存储，接收处理器可以与计算的USB接口连接，通过计算机读取信息；两个重量变送器可以采集和显示受测者左右脚的瞬间（最短为1次／30毫秒来采集受测者的重力变化信息）力度值；本发明可采集多种数据，从而可以从多个角度、更加精确的评估受测者的跌倒风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；