[发明专利]基于粉体物料包装整箱的自动混合系统及控制方法

说明书

本发明提供一种基于粉体物料包装整箱的自动混合系统及控制方法，其中自动混合系统包括依次对接的喂料输送装置、多维混合机、卸料输送装置，多维混合机包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，箱体抓手还用于箱体包装粉体物料在喂料输送装置、卸料输送装置之间的位置切换，本发明的自动混合系统使得包装好的整箱粉体物料至少在两个方向被振动或晃动，就无需拆除整箱的粉体包装箱就能均匀混合，解决了粉体物料包装运输后分层的问题，且省时省力；同时打破了只能裸粉或颗粒才能混合均匀的传统工艺。

技术领域

本发明涉及混合机技术领域，具体涉及一种基于粉体物料包装整箱的自动混合系统及控制方法。

背景技术

奶粉运输，是一个需要受到重视的问题。奶粉有别于服装、塑胶料等货物，它受到挤压容易变形甚至爆裂（特别是纸盒包装的奶粉），所以在运输过程中对包装质量要求是比较高的，特别是在国内运输公司部分搬运工野蛮装卸的大环境下面，必须要做好奶粉的运输包装，确保奶粉运输的安全。通常要经过装箱、封箱、缠胶膜和打木架等工序进行包装以确保奶粉运输的安全。

尽管做到上述繁琐的包装，在运输途中仍然不可避免奶粉在运输途中的颠簸与周转，当产品始终朝上（或某方向）长时间颠簸后，则其内的各组分将有明显的分层现象，造成各组分混合不均匀，存在某种组分聚集在某层的可能，这样对于消费者来说是不利的，尤其对于幼儿的营养均衡或者过量饮用某种元素对幼儿造成不利健康的情况(由于喂养着通常习惯自上而下挖取奶粉，可能某次挖取到某种元素聚集区)。

传统的，为了解决运输后造成的粉类混合物料的混合不均匀，通常采用两种途径：一是采用粉体打包运输，待达到目的地后再次混合后进行分装；二是采用小罐分装运输后打开外包装倒入混合搅拌机中混合后再次分装。但也存在不利因素，对于方式一，虽然方便达到目的后的混合均匀，但对于大量粉体在无包装情况下运输较为困难，且存在受潮泄露的风险，尤其是海运；对于方式二需要拆封混合再次罐装封箱，费时费力。

市场上常用的粉体混合机有方锥混合机、三维混合机、搅拌式混合机、卧室螺带式混合机、V型混合机等等，但基本都是针对原料粉及中间产品的裸粉进行的混合工艺操作，不能满足对于包装完成的整箱粉状物料的混合均匀。

因此，亟需一种基于粉体物料包装整箱的自动混合系统，能够对包装产品在运输周转后导致的物料混合不均匀进行整箱混合均匀，且无需打开外包装。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于粉体物料包装整箱的自动混合系统及控制方法，无需拆除外包装就可完成整箱粉体物料的混合均匀，省时省力。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于粉体物料包装整箱的自动混合系统，包括依次对接的喂料输送装置、多维混合机、卸料输送装置，所述多维混合机包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，所述箱体抓手还用于箱体包装粉体物料在喂料输送装置、卸料输送装置之间的位置切换。

作为上述方案进一步的改进，所述第一混合装置为第一水平旋转装置，所述第二混合装置为与第一水平方向具有夹角的第二水平旋转装置和/或第二混合装置为上下摆动装置和/或第二混合装置为左右摆动装置。

作为上述方案进一步的改进，所述第一水平旋转装置包括第一驱动装置、与驱动装置连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的旋转转盘，所述旋转转盘沿其周向至少设有一个转臂。

作为上述方案进一步的改进，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、传动链组，所述传动链组包括主动链轮、从动链轮和链条，所述第一驱动电机与主动链轮连接，所述从动链轮与所述驱动主轴连接，所述链条包绕主动链轮和从动链轮实现动力传递。