[发明专利]一种桶内负载的摆平方法及装置

权利要求书

1.一种桶内负载的摆平方法，其特征在于，包括：

在进入到脱水阶段之前，使用预设的第一转速区间对桶内负载进行摆平；

在摆平结束之后，检测所述桶内负载的偏心值；

若所述偏心值大于预设的脱水阈值，使用预设的替补转速区间对桶内负载进行摆平并检测偏心值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进入到脱水阶段之前，使用预设的第一转速区间对桶内负载进行摆平，包括：

在进入到脱水阶段之前，根据滚筒的三维数据，对所述预设的第一转速区间进行限定；

将限定后的所述预设的第一转速区间维持第一预设时间，所述第一转速区间是所有的预设的转速区间中对桶内负载的理论适配度最大的转速区间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摆平结束之后，检测所述桶内负载的偏心值，包括：

在摆平结束之后，以预设的第一加速度将滚筒的转速提高到偏心值检测转速；

在滚筒的转速达到所述偏心值检测转速之后，维持所述偏心值检测转速，直至偏心值检测结束。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述偏心值大于预设的脱水阈值，使用预设的替补转速区间对桶内负载进行摆平并检测偏心值，包括：

若所述偏心值大于预设的脱水阈值，选择出预设的多个替补转速区间中桶内负载的理论适配度最大的转速区间，且所述桶内负载的理论适配度最大的转速区间并未在之前使用过；

使用所述桶内负载的理论适配度最大的转速区间对桶内负载进行摆平并检测偏心值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使用所述桶内负载的理论适配度最大的转速区间对桶内负载进行摆平并检测偏心值，包括：

确定出所述桶内负载的理论适配度最大的转速区间相匹配的维持时间；

在所述维持时间内，保持所述桶内负载的理论适配度最大的转速区间；

在所述维持时间之后，使用所述桶内负载的理论适配度最大的转速区间相匹配的加速度，将滚筒转速提升到偏心值检测转速。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述偏心值小于预设的脱水阈值，从偏心值检测转速增加转速；

直至所述转速达到脱水阶段需要的转速时，进入到脱水阶段。

7.一种桶内负载的摆平装置，其特征在于，包括：

第一摆平模块，用于在进入到脱水阶段之前，使用预设的第一转速区间对桶内负载进行摆平；

检测模块，用于在摆平结束之后，检测所述桶内负载的偏心值；

第二摆平模块，用于若所述偏心值大于预设的脱水阈值，使用预设的替补转速区间对桶内负载进行摆平并检测偏心值。

8.如权利要求7所述的摆平装置，其特征在于：所述第一摆平模块、所述检测模块和所述第二摆平模块被控制执行权利要求1-6任一项所述的摆平方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述桶内负载的摆平方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述桶内负载的摆平方法的步骤。