[发明专利]摄像头镜片剪切机及工作方法

权利要求书

1.一种摄像头镜片剪切机，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体一侧，且与注塑机对接的接料机构，

所述接料机构一侧连接有一次送料机构，所述一次送料机构一侧连接有至少两个平行的二次送料机构，

所述二次送料机构两侧同方向设有旋转机构，每个所述旋转机构前端均设有连接有镜片料盘，所述旋转机构对侧设有与所述旋转机构数量对应的剪切机构，所述旋转机构一侧设有排料口。

2.根据权利要求1所述的摄像头镜片剪切机及工作方法，其特征在于，所述旋转机构设置数量至少为2个，且设置于所述旋转机构前端的镜片料盘各为2组。

3.根据权利要求1所述的摄像头镜片剪切机及工作方法，其特征在于，所述机架主体上还设有用于吸料及摆盘的三轴模组，它包括设置于设置于老婆双方的第一轴；设置于所述第一轴一侧垂直的第二轴；设置于第二轴一侧向下垂直的第三轴。

4.根据权利要求1所述的摄像头镜片剪切机及工作方法，其特征在于，所述接料机构为机械式无杆气缸机构。

5.根据权利要求1所述的摄像头镜片剪切机及工作方法，其特征在于，所述剪切机构为伺服电机剪切。

6.根据权利要求1所述的摄像头镜片剪切机及工作方法，其特征在于，所述一次送料机构为磁藕式无杆气缸机构。

7.根据权利要求1所述的摄像头镜片剪切机及工作方法，其特征在于，所述二次送料机构为磁藕式无杆气缸何刀杆气缸、夹子气缸组成的移料机构。

8.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头镜片剪切机，其特征在于，包括如下工作方法：

S1、接料机构接收注塑机的来料，并通过光电开关感应注塑机是否来料；

S2、当接料机构接收到来料后，通过无杆气缸将来料移至一次送料机构；

S3、一次送料机构将来料移至二次送料机构，二次送料机构通过气缸将来料送至旋转机构；

S4、剪切机构对各旋转机构前端的镜片进行剪切，并通过二次送料机构将废料移至排料口。

9.根据权利要求8所述的摄像头镜片剪切机的工作方法，其特征在于，还包括：

S50、夹取定位机构对镜片进行定位后剪切机构开始剪切，剪切完全后，夹取定位机构滑台气缸退回，三轴模组进行吸取镜片及摆盘；

S51、摆盘完成后，由三轴模组机构将托盘送至仓储机构，并将空托盘钩出，空托盘钩出完成定位后重复接料及剪切摆盘动作，至四层储料箱排完料，人工更换新的托盘。