[发明专利]气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机

说明书

本发明公开了一种气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机，包括面板送料机构、X轴位移机构、龙门架、Y轴位移机构、Z轴位移机构、面板转移机构及面板出料机构；面板转移机构包括壳体、连接支架、旋转驱动件、旋转板和换向浮动载具；换向浮动载具均包括载具支架、气室本体、载具本体、滑动阀板和正负压换向阀；载具本体上设有多个呈矩阵阵列排布的进料吹气斜孔以及多个呈矩阵阵列排布的出料吹气斜孔，进料吹气斜孔与出料吹气斜孔相互间隔设置；滑动阀板与气室本体之间形成有气室腔体，滑动阀板用于使得进料吹气斜孔和出料吹气斜孔交替与气室腔体连通；本发明避免玻璃面板在传送过程中被划伤，利于提高玻璃面板的良率，机械化作业，效率高。

技术领域

本发明涉及一种气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机。

背景技术

高精度玻璃面板在生产加工中，需要将高精度玻璃面板在各个生产工位上传送、转移，而现有采用夹持玻璃面板的方式代替人工传送的方式实现高精度玻璃面板的转移，虽然效率提高了，但是在夹持过程中，高精度玻璃面板存在相对滑动，容易对高精度玻璃面板的表面造成划伤，严重影响高精度玻璃面板的良率。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种气孔换向式悬浮高精度玻璃面板传送机器人整机，包括面板送料机构、X轴位移机构、龙门架、Y轴位移机构、Z轴位移机构、面板转移机构以及面板出料机构；所述龙门架固定在所述X轴位移机构的输出端上，所述Y轴位移机构固定在所述龙门架的顶端，所述Z轴位移机构固定在所述Y轴位移机构的输出端上，所述面板转移机构固定在所述Z轴位移机构的输出端上，所述面板送料机构用于为所述面板转移机构输送玻璃面板，所述面板转移机构用于将经过所述面板送料机构输送的玻璃面板转移至所述面板出料机构上，所述面板出料机构用于将经过面板转移机构转移后的玻璃面板传送出工作区。

进一步地，所述面板转移机构包括壳体、连接支架、旋转驱动件、旋转板和多个换向浮动载具；所述壳体为内部中空结构，且所述壳体相对的两侧分别设置有进料口和出料口；所述连接支架呈U形，所述连接支架的顶端固定在所述Z轴位移机构的输出端上，所述连接支架的两端固定在所述壳体的顶端；所述旋转驱动件设于所述壳体的顶端的中心，并位于所述连接支架的开口内；所述旋转板的顶端和底端分别对应转动连接于所述壳体的顶端和底端；

所述多个换向浮动载具均匀分布在所述旋转板的两侧，每个所述换向浮动载具均包括有载具支架、气室本体、载具本体、滑动阀板和正负压换向阀；所述载具支架固定在所述旋转板上；所述气室本体固定在所述载具支架上；所述载具本体设于所述气室本体上；所述载具本体上设有多个呈矩阵阵列排布的进料吹气斜孔以及多个呈矩阵阵列排布的出料吹气斜孔，所述进料吹气斜孔与所述出料吹气斜孔相互间隔设置，所述进料吹气斜孔朝向所述载具本体的内侧倾斜设置，所述出料吹气斜孔朝向所述载具本体的外侧倾斜设置；所述滑动阀板活动弹性设于所述气室本体与所述载具本体之间，并与所述气室本体之间形成有气室腔体，所述滑动阀板用于使得所述进料吹气斜孔和所述出料吹气斜孔交替与所述气室腔体连通；所述正负压换向阀设于所述气室本体上，所述正负压换向阀用于使得所述气室腔体在正压进气状态和负压进气状态之间切换；

其中，所述壳体在位于所述进料口的一侧间隔设有多个第一驱动件，所述多个第一驱动件分别与所述旋转板一侧上的各个所述换向浮动载具一一对应设置，所述第一驱动件用于驱动所述滑动阀板动作，所述壳体上在位于所述出料口的一侧间隔设有多个第二驱动件，所述多个第二驱动件分别与所述旋转板另一侧上的各个所述换向浮动载具一一对应设置，所述第二驱动件用于驱动所述正负压换向阀动作，且所述多个第一驱动件与所述多个第二驱动件呈对角线设置。