[发明专利]一种水面巡检具有取样功能的无人机

权利要求书

1.一种水面巡检具有取样功能的无人机，包括内设空腔呈长方体结构的机箱（2），所述机箱（2）的上表面靠近四角处均开有安装孔（201），且四个安装孔（201）中均嵌装有飞行马达（3），飞行马达（3）的输出轴顶端均固定有旋翼，机箱（2）的顶端还设置有光伏电板和信号线（6），其特征在于，所述机箱（2）的下表面靠近四角处均固定有外桶（18），且外桶（18）的开口向下，外桶（18）的底端开口处滑动连接有内滑杆，且内滑杆的底端铰接有铰接杆（2001），所述铰接杆（2001）远离铰接点的一端固定有开口向下呈盆状结构的卡框（20），且卡框（20）的内部靠近顶端内壁固定有充气包（21），充气包（21）的顶端固定有充气口和阀门（2101），所述机箱（2）的顶端内壁卡接有定位桶（4），且定位桶（4）的中间转动连接有传动管（7），所述传动管（7）的底端固定有摆杆（15），且摆杆（15）的一端固定有电动推杆（8），所述电动推杆（8）延伸杆的底端固定有槽钢立柱（13），且槽钢立柱（13）的底端固定有滤水管（14），所述滤水管（14）的顶端插接有引水管，且引水管的顶端连通有抽水机，所述机箱（2）的底部内壁设置有圆环状分布的卡箍（12），且卡箍（12）中均卡接有收集瓶（11），所述机箱（2）的底端开有圆孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述内滑杆（18）的顶端与外桶（18）的顶内壁之间设置有压缩弹簧（1）。

3.根据权利要求2所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述内滑杆的底端开有缺口（19），且缺口（19）的竖直内壁上设置有呈环形分布的防滑齿。

4.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述卡箍（12）为弹性恢复性能好的材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述所述摆杆（15）远离电动推杆（8）的一端卡接有电控定位销（16），定位桶（4）的下表面靠近圆周边缘处均布有四个限位孔（401），限位孔（401）的尺寸与电控定位销（16）的销轴直径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述定位桶（4）的圆周外壁靠近顶端固定有四个卡块（9），且机箱（2）的顶内壁固定有与卡块（9）相适配的卡槽（10）。

7.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述固定桶（4）的内壁靠近中部固定有步进电机（5），且步进电机（5）的输出轴顶端固定有主动齿轮，传动管（7）的外壁套接有与主动齿轮互相啮合的从动齿轮（701）。

8.根据权利要求7所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述定位桶（4）的顶端和底端中部均开有轴承槽，且两个轴承槽内分别嵌装有互相对称的圆锥滚子轴承（402）。

9.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述摆杆（15）的上表面靠近传动管（7）的正下方开有喷气孔。

10.根据权利要求1所述的一种水面巡检具有取样功能的无人机，其特征在于，所述滤水管（14）的底端开有圆孔，且圆孔中卡接有滤网。