[发明专利]一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，包括远程控制装置和遥控移动检测机器人，所述远程控制装置与遥控移动检测机器人无线连接，所述遥控移动检测机器人包括遥控车底座、固定底座、丝杠滑动装置、水平度检测机构、晃动检测机构和机器人控制组件，所述遥控车底座上壁设有支撑杆，所述固定底座设于支撑杆上方，所述丝杠滑动装置设于固定底座上，所述水平度检测机构和晃动检测机构设于丝杠滑动装置上，所述机器人控制组件设于丝杠滑动装置和遥控车底座上。本发明属于检测工具技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、便于精准检测脚手架连接稳固性、操控移动方便的检验脚手架连接稳固性的巡检机器人。

技术领域

本发明属于检测工具技术领域，具体是指一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人。

背景技术

脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，主要用在建筑工地安全网围护及高空安装构件等。由此可见，脚手架是建筑施工过程中的重要围护结构，对脚手架的检测是保证建筑施工安全和施工质量的重中之重。

目前尚没有一种检测工具能够对脚手架连接稳固性进行精准的检测，传统的检测工具笨重、检测方法繁琐，因此，迫切需要一种能够对脚手架进行完整检测、且便于操控的检测工具。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、便于精准检测脚手架连接稳固性、操控移动方便的检验脚手架连接稳固性的巡检机器人。

本发明采取的技术方案如下：本发明检验脚手架连接稳固性的巡检机器人，包括远程控制装置和遥控移动检测机器人，所述远程控制装置与遥控移动检测机器人无线连接，所述遥控移动检测机器人包括遥控车底座、固定底座、丝杠滑动装置、水平度检测机构、晃动检测机构和机器人控制组件，所述遥控车底座上壁设有支撑杆，所述固定底座设于支撑杆上方，所述丝杠滑动装置设于固定底座上，所述水平度检测机构和晃动检测机构设于丝杠滑动装置上，所述机器人控制组件设于丝杠滑动装置和遥控车底座上，水平度检测机构便于检测脚手架连接是否存在倾斜，晃动检测机构通过对脚手架施加冲击力检测脚手架受到冲击时的晃动程度从而便于检测脚手架的连接稳固性；所述丝杠滑动装置包括主动丝杆、从动丝杆、同步皮带、滑动电机和检测固定板，所述主动丝杆和从动丝杆转动设于固定底座上，所述主动丝杆和从动丝杆平行设置，所述同步皮带绕设于主动丝杆和从动丝杆上，同步皮带带动主动丝杆和从动丝杆同步转动，所述滑动电机设于遥控车底座上，所述滑动电机的输出轴与主动丝杆中心轴部相连，所述检测固定板滑动贯穿设于主动丝杆和从动丝杆上，所述检测固定板上设有主动滑动通孔和从动滑动通孔，所述主动丝杆和从动丝杆分别设于主动滑动通孔和从动滑动通孔内，所述主动丝杆和从动丝杆分别与主动滑动通孔、从动滑动通孔螺纹连接，滑动电机带动主动丝杆转动，主动丝杆通过同步皮带带动从动丝杆转动，主动丝杆和从动丝杆带动检测固定板沿主动丝杆和从动丝杆滑动，从而便于对不同高度的脚手架进行检测；所述水平度检测机构包括转轴、水平检测连杆、水平仪、检测挡板一、检测挡板二、水平检测压力传感器一和水平检测压力传感器二，所述转轴设于检测固定板前壁上，所述水平检测连杆中部转动设于转轴上，所述水平检测连杆呈几字形设置，所述水平仪设于水平检测连杆的中部，水平仪通过检测水平检测连杆的倾斜程度检测脚手架连接是否倾斜，所述检测挡板一和检测挡板二对称设于水平检测连杆两端，所述水平检测压力传感器一设于检测挡板一上壁，所述水平检测压力传感器二设于检测挡板二上壁上，水平检测压力传感器一和水平检测压力传感器二便于检测检测挡板一和检测挡板二是否与脚手架贴合紧密，保证检测结果精准，主动丝杆和从动丝杆带动检测固定板上移，检测固定板上移带动转轴上移，转轴带动水平检测连杆上移，水平检测连杆带动检测挡板一和检测挡板二上移贴合脚手架，当脚手架倾斜时，随着检测固定板带动水平检测连杆上移，水平检测连杆带动检测挡板一和检测挡板二分别贴合脚手架的不同位置从而使得水平检测连杆与脚手架平行，当水平检测压力传感器一和水平检测压力传感器二显示的数值趋于稳定且相近时，检测挡板一和检测挡板二与脚手架紧密贴合，从而通过读取水平仪的倾斜角度即可得到脚手架的倾斜角度，便于精准检测脚手架的倾斜度。