[发明专利]基于工业控制系统的多源加密通信认证方法

权利要求书

1.一种基于工业控制系统的多源加密通信认证方法，其特征在于，所述通信认证方法包括：

预先建立工业数据库，所述工业数据库包括独立启动标识数据库、车辆信息数据库和轨道数据库，所述独立启动标识数据库用于存储轨道车辆运输不同的工业内容时的标识及相应的运输限制，所述车辆信息数据库用于存储轨道车辆的标识及其最后所在轨道的标识，所述轨道数据库用于存储轨道标识和轨道路线标识；

当控制终端搜索到轨道车辆上发出的启动信息时，对启动信息进行验证，启动信息验证通过后，对轨道车辆的马达进行一级解锁，其中，启动信息包含固定的公共启动标识信息；

统计控制终端在预设时间段内搜索到的启动信息的个数，当启动信息的个数为一个时，对传输该信息的轨道车辆进行二级解锁；

当启动信息的个数大于等于两个时，控制终端根据各个轨道车辆发出的运行信息，判断是否对轨道车辆进行二级解锁，其中，所述一级解锁为将禁止马达启动改为限制马达的速度，所述二级解锁为将限制马达的速度改为不限制马达的速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业控制系统的多源加密通信认证方法，其特征在于：在所述轨道车辆上发出的启动信息时预先对启动信息进行加密，所述对启动信息进行加密包括：

获取公共启动标识信息中各个字符的ASCII码，并将其相加得到的和的最后一个字节作为固定字节；

获取独立启动标识中各个字符的ASCII码，并将其相加得到的和的最后一个字节作为秘密字节；

将轨道车辆标识、轨道车辆当前所在轨道的标识、轨道车辆预计轨道路线标识的ASCII码分别与秘密字节相加，得到的和分别作为轨道车辆信息字节、轨道标识字节和路线字节；

将固定字节、车辆信息字节轨道标识字节和路线字节依次排列得到启动信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业控制系统的多源加密通信认证方法，其特征在于：所述对启动信号进行验证包括：

对启动信息进行解密后获取轨道车辆标识、轨道车辆当前所在轨道和预计轨道路线；

判断轨道车辆标识是否属于车辆信息数据库内的标识，如果是，判断轨道车辆当前所在轨道是否位于预计轨道路线，如果是，那么该轨道车辆的启动信号验证通过。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业控制系统的多源加密通信认证方法，其特征在于：所述通信认证方法还包括：

获取轨道车辆的独立启动标识及其相应的运输限制，所述运输限制包括运输质量；

当检测到轨道车辆的负载质量大于等于运输质量时，轨道车辆发出运行信息，所述运行信息包括轨道车辆标识及其当前所在轨道。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业控制系统的多源加密通信认证方法，其特征在于：所述判断是否对轨道车辆进行二级解锁包括：

当启动信号的个数大于等于两个时，分别获取各个轨道车辆的预计轨道路线，如果所有轨道车辆的预计轨道路线不存在重叠时，对轨道车辆进行二级解锁；

如果存在两辆轨道车辆的预计轨道路线重叠，设先发出启动信息的轨道车辆为第一车辆，另一辆轨道车辆为第二车辆，

获取第一车辆和第二车辆的重叠轨道，当检测到第一车辆和第二车辆中存在某个车辆位于重叠轨道上时，获取当前时间与另一辆轨道车辆最近一次经过重叠轨道的时间的时间间隔，

如果时间间隔大于等于第一时间间隔阈值且时间间隔小于等于第二时间间隔阈值时，对第一车辆和第二车辆进行二级解锁。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业控制系统的多源加密通信认证方法，其特征在于：所述通信认证方法还包括：当在预设时间段内没有获取到该轨道车辆发出的运行信息时，控制终端在预设时间段内搜索到的启动信号的个数减1，并将轨道最近一次发出的当前所在轨道作为最后所在轨道存入车辆信息数据库内。