[发明专利]堆垛装置、供给装置、成像装置和成像系统在审
申请号: | 202011082138.2 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN112249779A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 矢泽裕 | 申请(专利权)人: | 佳能精技立志凯株式会社 |
主分类号: | B65H31/00 | 分类号: | B65H31/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 柳爱国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆垛 装置 供给 成像 系统 | ||
1.一种堆垛装置,包括:
第一堆垛单元,该第一堆垛单元构造成堆垛第一尺寸的片材,并且构造成在上限位置和下限位置之间上下运动;以及
第二堆垛单元,该第二堆垛单元构造成在第一堆垛单元定位于预定位置和所述上限位置之间的情况下与第一堆垛单元连接,所述预定位置低于所述上限位置并且高于所述下限位置,第二堆垛单元构造成在第一堆垛单元定位低于所述预定位置的情况下被释放与第一堆垛单元的连接;
其中,在第二堆垛单元与第一堆垛单元连接的状态下,第一堆垛单元上下运动,从而第二堆垛单元能够在与第一堆垛单元一起堆垛第二尺寸的片材的同时与第一堆垛单元一起上下运动,所述第二尺寸大于所述第一尺寸。
2.根据权利要求1所述的堆垛装置,其中:第二堆垛单元与第一堆垛单元的上升操作同步地与第一堆垛单元连接,并且与第一堆垛的下降操作同步地被释放与第一堆垛单元的连接。
3.根据权利要求1所述的堆垛装置,其中:在第一堆垛单元定位低于所述预定位置的情况下,第二尺寸的片材的堆垛被限制。
4.根据权利要求1所述的堆垛装置,其中:在第一堆垛单元和第二堆垛单元都位于所述预定位置的情况下,第二尺寸的片材的堆垛量最大。
5.根据权利要求1所述的堆垛装置,其中:第一堆垛单元和第二堆垛单元沿与第二尺寸的片材的长侧平行的第一方向并置。
6.根据权利要求5所述的堆垛装置,还包括:
后端引导单元,该后端引导单元构造成引导堆垛在第一堆垛单元上的片材以及堆垛在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的片材的沿第一方向在上游侧的端部部分;其中:
第一堆垛单元和第二堆垛单元包括细长孔部分,该细长孔部分沿第一方向延伸,以及
后端引导单元构造成能够沿第一方向在细长孔部分中运动。
7.根据权利要求6所述的堆垛装置,还包括:
检测单元,该检测单元构造成根据后端引导单元沿第一方向的位置来检测片材的尺寸。
8.根据权利要求7所述的堆垛装置,还包括:
宽度引导单元,该宽度引导单元构造成引导堆垛在第一堆垛单元上的片材以及堆垛在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的片材的沿与第一方向交叉的第二方向的侧边缘;
其中:该宽度引导单元构造成能够沿第二方向在第一堆垛单元的堆垛区域的部分区域和第二堆垛单元的堆垛区域的部分区域中运动。
9.根据权利要求8所述的堆垛装置,其中:所述宽度引导单元的可运动范围根据后端引导单元沿第一方向的位置而改变。
10.根据权利要求1所述的堆垛装置,还包括:
上下运动单元,该上下运动单元构造成使得第一堆垛单元上下运动;其中:在第一堆垛单元位于所述预定位置与所述上限位置之间时,所述上下运动单元使得第一堆垛单元和第二堆垛单元上下运动。
11.根据权利要求10所述的堆垛装置,其中:所述上下运动单元是单个马达。
12.一种供给装置,包括:
根据权利要求1所述的堆垛装置;以及
供给单元,该供给单元构造成沿供给方向供给片材,所述片材被堆垛在所述堆垛装置中。
13.根据权利要求12所述的供给装置,其中:第二堆垛单元沿所述供给方向相对于第一堆垛单元提供在上游侧。
14.一种成像装置,包括:
根据权利要求12所述的供给装置;以及
成像单元,该成像单元构造成在由供给装置供给的片材上形成图像。
15.一种成像系统,包括:
根据权利要求12所述的供给装置;以及
成像装置,该成像装置构造成在由供给装置供给的片材上形成图像。
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